机器人航天员——“人马”

“人马”（Centaur）是由NASA约翰逊航天中心机器人系统技术部门,与美国国防高新技术研究计划局合作设计的半人形机器人（如图）。它是机器人航天员（Robonaut）上躯干和4轮机动底部组成的。机器人航天员是人形机器人,其大小和灵活度与穿着航天服的航天员相当。机动底座能够以6km／hr的速度行驶。     

中印应携手飞向未来：访“飞向未来——太空探索创新竞赛”评委会主席班德瑞

“飞向未来——太空探索创新竞赛”间隙,本刊记者对竞赛评委会主席、印度国家物理实验室行星科学和探索项目高级教授和协调人、印度“月球初航”项目科学顾问委员会成员、国际月球探测工作组主席班德瑞先生进行了简短的采访。他对月球探测和国际合作部有很独到的见解。     

发展和谐航天 造福人类社会——中国航天科技集团公司发布2011年度企业社会责任报告

2012年5月26日,中国航天科技集团公司发布了其2011年度社会责任报告。报告从概况与战略、国家责任与和平发展、经济责任与持续发展、社会责任与和谐发展、环境责任与绿色发展、总结与展望6个方面全面报告了中国航天科技集团公司履行社会责任的状况。此报告是中     

香港大学生航天科技体验旅程

6月20日,由《航天员》杂志社组织的香港大学生体验营拉开帷幕,在为期一周的活动中,来自香港的大学生们得以与国家的载人航天事业和航天英雄零距离接触。回到香港后,他们在兴奋喜悦之余描述了此次体验营活动旅程和感想。     

调整.创新.合作与客户和员工共同成长——访三极科技CEO郑新民

三极科技成立于1986年。25年来,三极秉持"争当行业翘楚,成就世界名企"的宗旨,打造了行业内知名的"三极-福尔斯特"品牌。三极目前下属有三个生产基地:西南航空港总部生产基地、成都武侯区生产基地、北京福尔斯特生产基地。     

新一代大运载各项研制工作进展顺利

长征五号亚洲最高93米全箭振动塔封顶日前,经过14个小时的连续施工,高达93米的中国航天科技集团公司天津新一代运载火箭研制基地标志性建筑——长征五号全箭振动试验塔正式封顶。     

首颗自主地月转移微卫星“龙江二号”

本文对世界首颗独立完成地月转移、近月制动、环月飞行的微卫星“龙江二号”进行了介绍。首先阐述了龙江二号的任务目标和总体方案;然后重点分析了轨道设计与控制、复杂电磁干扰的标定与抑制、宽视场三维基线干涉测量等关键技术难点;接着回顾了任务的实施过程;最后详细介绍了低频射电探测仪、沙特光学相机和VHF/UHF通信模块与学生微型CMOS相机等有效载荷,并展示了上述载荷获取的初步成果。     

基于Transformer模型的卫星单目位姿估计方法

鉴于测量精度高、设备成本低等优点,基于单目图像的卫星位姿估计方法在交会对接、空间攻防等应用中具有广泛前景。得益于强大的特征提取与表达能力,卷积神经网络在目标单目位姿估计应用中取得了明显优于传统方法的性能表现,但已有基于卷积神经网络的方法存在诸如归纳偏置、绝对距离描述不直接、长距离建模能力不足等问题。聚焦卫星单目位姿估计应用需求,针对以上问题,创新地将Transformer模型应用于卫星目标位姿估计中,提出了一种新颖的端到端卫星单目位姿估计方法。首先,设计了一种基于关键点集合的卫星目标表示方法,并构建了基于该表示方法的损失函数,进一步,结合关键点回归任务特点,设计了端到端的关键点回归网络模型,并改进了用于特征提取的主干网络结构。在公开数据集上实验测试结果表明：本文方法实现了可靠、高效的卫星目标单目位姿估计,并取得了优于已有同类方法的性能。     

嫦娥工程的发展规则

我国的月球探测工程（嫦娥工程）被列为《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006--2020年）》十六个重大专项之一,作为一项国家战略性科技工程,月球探测工程将服从和服务于科教兴国战略和可持续发展战略,以满足科学、技术、政治、经济和社会发展的综合需求为目的,把推进科学技术进步的需求放在首位,力求发挥更大的作用。整个工程规划贯彻“有所为、有所不为”的方针,选择有限目标,突出重点,集中力量,力求在关键领域取得突破,循序渐进,持续发展,为深空探测活动奠定坚实的基础。     

以“钱学森”之名 走在探索创新的路上——钱学森空间技术实验室深耕空间技术创新试验田调查记

钱学森,一个在中国科技创新史上具有特殊意义的名字。半个世纪前。这个名字代表着挺直中国人国防脊梁的拳拳爱国情;近年来。这个名字又宣示了中国空间技术探索的新开始。