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873.
胡峰 《人造卫星观测与研究》1994,(2):18-27
本文综合评述了初始值对Kalman滤波中状态向量的估计值及滤波误差协议差阵的影响,并指出了可供工程应用的几种对策。 相似文献
874.
周其焕 《中国民航学院学报》1991,9(4):48-59
本文扼要介绍波音737-300型飞机的飞行管理计算机的总体结构工作特点及导航微处理器的特点。对导航软件的两个任务,导航台选择及无线电导航支助下的惯性导航的卡尔曼滤波分别说明。 相似文献
875.
876.
在基于微惯性器件的行人导航系统中,陀螺仪和加速度计的偏移是降低系统定位精度的重要因素。传统的标定方法大多在实验室中进行,后续导航解算都是基于标定后的固定模型,然而MEMS器件长时间工作后,标定模型参数发生变化会导致系统导航性能下降。通过分析行人导航系统及MEMS器件的特点,提出了一种基于误差模型的MEMS器件参数在线修正方法。根据行人行走的特点,检测并区分行走过程中的可修正区间与不修正区间。在可修正区间基于逆向解算算法实现了对陀螺仪和加速度计零偏的在线修正,并提出了主航向反馈修正算法,提高了行人导航系统长时间导航性能。实验结果表明,40m行走实验中,系统定位精度提升了9.07%;300m行走实验中,系统定位精度提升了13.14%。 相似文献
878.
879.
880.
在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项 ,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时 ,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下 ,与稳态卡尔曼滤波算法相比较 ,非线性滤波算法具有更快的收敛速度 相似文献