全文获取类型
收费全文 | 743篇 |
免费 | 138篇 |
国内免费 | 93篇 |
专业分类
航空 | 366篇 |
航天技术 | 230篇 |
综合类 | 59篇 |
航天 | 319篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 42篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 34篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 41篇 |
2012年 | 46篇 |
2011年 | 48篇 |
2010年 | 59篇 |
2009年 | 56篇 |
2008年 | 48篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 5篇 |
排序方式: 共有974条查询结果,搜索用时 218 毫秒
711.
本文将数值稳定性好、计算量小的序列U-D分解滤波算法应用到状态方程为线性、观测方程为非线性的GPS动态用户导航系统中。文中建立了高动态用户数学模型,推导了以伪距为观测量的系统测量方程。在给定飞机航迹的情况下,对系统进行了数字仿真。仿真结果表明,U-D分解滤波算法能更有效地适合动态用户GPS导航系统。 相似文献
712.
为提高航空发动机数字控制系统的可靠性,本文用解析余度技术,对系统传感器故障检测,隔离、调整的方法进行仿真研究,仿真系统中的发动机数学模型是用一系列小偏差线化模型去逼进某一实际发动机的试车数据而得到的,这里建立的传感器故障模型模拟各种故障的发生,设计分离的卡尔曼滤波器产生的残差秩序构造-决策函数,对故障进行检测及隔离调查。本文在MATLAB语言环境,对可能发生的故障进行了仿真研究,所得结果说明,这种 相似文献
713.
利用高速相机测得的地面图形相对卫星的位移,结合星敏感器测得的姿态信息,基于卫星相对地面的速度是一个非线性变化过程这一事实,实现低轨卫星的自主导航.相对于传统的陆标识别自主导航,该方法不需识别地面物体或景象,只需利用图像之间的位移关系,经相关性分析后,便可获得卫星相对于地面的速度信息.因此,不需要存储地面物体或景象的先验信息,故减轻了存储负担.文中还构建了系统的状态方程和量测方程,采用卡尔曼滤波器进行信息滤波.仿真分析显示,该系统具有较好的自主导航精度,可以应用于低轨卫星的自主导航. 相似文献
714.
采用BP神经网络的惯导初始对准系统 总被引:24,自引:0,他引:24
针对随机系统,提出了基于多层神经网络的滤波器,并将其用于惯导初始对准中。采用BP网络替代初始对准系统中的闭环卡尔曼滤波器,可以确保系统的误差状态始终为小量,实现了惯导初始对准中的滤波与校正功能。仿真结果表明,这种方法简化了系统运算的代数结构,提高了系统状态估值运算的实时性,而对准系统的精度又与原来采用滤波器的精度相当。 相似文献
715.
卫星视频中的目标易受到遮挡和复杂环境干扰等影响,造成对目标的运动状态估计不够准确,导致目标跟踪失败。基于此,在核相关滤波(KCF)算法的基础上设计2种算法提高目标跟踪的成功率,实现鲁棒性的目标跟踪。通过提取目标的方向梯度直方图(HOG)特征、灰度特征和高斯曲率特征表述目标的外观模型;联合响应图的峰值和平均峰值相关能量(APCE)对目标的响应图进行自适应加权融合,并将融合后的响应图峰值作为置信度对目标的模型进行自适应更新;通过使用卡尔曼滤波的方法对遮挡的目标进行位置预测,当目标遮挡结束时,对目标进行重新跟踪,解决卫星视频中目标被遮挡的问题。大量实验结果表明:所改进的相关滤波算法对卫星视频中的目标跟踪,尤其是在复杂环境、目标被遮挡及场景光照发生变化的情况下,具有良好的效果,并且在目标跟踪的精度和成功率等方面都有很大的提高,为进一步对卫星视频中的目标跟踪奠定了基础。 相似文献
716.
717.
718.
针对传统数值预测校正制导指令实时性难以保证的问题,考虑当前及终端状态约束,利用卡尔曼滤波估计速度中点对应的无量纲高度,获得满足再入约束的速度-高度飞行剖面,进而获得对应的倾侧角指令。该算法中,每次制导指令产生仅需要两次单变量积分运算,有效降低了计算资源消耗。在再入段飞行末端,针对速度-高度拟合系数求解奇异问题,在当前速度与末端速度之差小于一定的阈值时,跟踪最后一次规划产生的标准飞行剖面生成倾侧角指令,提高算法收敛性。仿真表明,该算法计算量小,制导精度高,具有较强的鲁棒性和工程应用潜力。 相似文献
719.
720.