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191.
本文以用于三轴仿真转台的液压驱动马达为对象,对带有速度和压差内反馈的电液马达位置伺服系统进行了低速运动解析式的推导和相应的分析,并作了一定的仿真和试验,得出了有关电液马达位置伺服系统低速特性的几点结论 相似文献
192.
矩形窄通道广泛应用于紧凑式换热器设计中,其内空气-水两相流动摩擦阻力受简谐摇摆运动影响而与稳定状态不同。笔者通过实验研究了摇摆运动条件下矩形窄通道内绝热两相流摩擦压降特性。结果表明:层流区(分液相雷诺数Rel〈800)及过渡区(800≤Rel≤1400)摇摆条件下摩擦压降波动周期等于摇摆周期;湍流区(Rel〉1400)摩擦压降没有明显的周期性波动。Lee-Lee模型能较好地用于摇摆条件下平均摩擦压降的预测,但不能用于周期性变化摩擦压降的动态预测。通过分析大量实验数据的变化规律,基于奇斯霍姆C(Chisholm)关系式,拟合得到了摇摆条件下瞬时摩擦压降经验关系式,其预测值与实验值有较好的一致性。 相似文献
193.
为满足一种新型大机动飞行器飞行姿态半物理仿真的要求,采用变增益液压伺服机构和变系数前馈补偿器等技术,对某三轴液压飞行仿真转台进行了改型研制。在转台具有良好低速特性的同时,其大振幅下的频宽和高速响应特性达到了国际同类转台的水平。所研究实施的技术方案,对研制新转台及旧有转台的技术改造都有参考价值。 相似文献
194.
195.
刘同栓 《航空精密制造技术》2012,48(5):61-62
应用Matlab/simulink的RTW工具箱将Matlab中设计的模型快速生成实时目标机可以运行的程序代码,并下载到实时目标机中运行.实时目标机采用Vxworks实时操作系统确保仿真模型的实时解算、控制与通讯.同时,三轴转台控制计算机利用RTX实时扩展子系统确保其Windows平台下的实时性,从而实现三轴转台仿真系统的半实物仿真试验. 相似文献
196.
197.
矩形窄通道广泛应用于紧凑式换热器设计中,其内空气-水两相流动摩擦阻力受简谐摇摆运动影响而与稳定状态不同.笔者通过实验研究了摇摆运动条件下矩形窄通道内绝热两相流摩擦压降特性.结果表明:层流区(分液相雷诺数Rel<800)及过渡区(800≤Rel≤1400)摇摆条件下摩擦压降波动周期等于摇摆周期;湍流区(Rel>1400)摩擦压降没有明显的周期性波动.Lee-Lee模型能较好地用于摇摆条件下平均摩擦压降的预测,但不能用于周期性变化摩擦压降的动态预测.通过分析大量实验数据的变化规律,基于奇斯霍姆C(Chisholm)关系式,拟合得到了摇摆条件下瞬时摩擦压降经验关系式,其预测值与实验值有较好的一致性. 相似文献
198.
大摩擦情况下三轴飞行模拟转台QFT鲁棒控制器的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。摩擦力和不确定性是三轴飞行模拟转台伺服系统的主要特性。在基于转台的动态和静态非线性Stribeck摩擦模型描述的基础上 ,考虑转台伺服系统的实际不确定性 ,设计了QFT鲁棒控制器 ,并给出了仿真和实时控制效果。 相似文献
199.
惯导测试与运动仿真技术的特点与发展 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了惯导测试与运动仿真试验设备与技术的发展概况,分析了此类设备的构成和技术新特点,也对其应用背景和技术发展趋势提出了看法. 相似文献
200.