限位保护装置在转台中的应用研究

转台的限位保护装置包括电气限位保护装置和机械限位缓冲装置。根据转台运动方式及运动范围的不同,电气限位保护装置和机械限位缓冲装置的实现形式也有所区别,文中对此分别进行了详细介绍。     

摇摆条件下惯性平台系统动态特性分析

惯性平台系统可以隔离角运动的技术特点为惯性仪表提供了良好的工作环境,但是轴端摩擦力矩的存在,将导致基座的摇摆运动对平台台体的稳定性产生影响,引起台体各轴的附加常值漂移即平台摇摆漂移。对于摇摆漂移的产生机理,国内外主要集中分析了运动学耦合原因。本文根据平台系统的稳定工作原理,首次通过建立平台系统的动力学方程,详细分析了摇摆条件下平台的动态特性,从平台动力学的角度详细分析了产生摇摆漂移的机理。结果表明,被稳定的台体各轴的运动特性是绕各轴摩擦力矩以及其余两轴角运动等导致的综合运动,既有单纯的跟踪运动,也有复杂的耦合运动,只有沿陀螺仪自转轴存在角运动,同时存在陀螺仪浮子转角的情况下,才有可能产生台体的摇摆漂移。     

重型发动机S型波纹管承压与变形补偿结构参数敏感特性

我国500 tf级重型液氧煤油补燃循环发动机首次采用泵后摇摆的推力矢量总体布局,其中适用于高温、高压、富氧燃气服役环境的柔性摇摆组件是首先需要攻克的关键技术之一。针对摇摆组件的多层薄壁S型波纹管,为了获取其结构参数对承压能力、摇摆刚度等结构特性的影响,提出了一种基于正交试验设计理论、非线性有限元方法以及数理统计理论的结...     

液压仿真转台位置伺服系统频宽特性的研究

推导了带有加速度、速度、位置反馈的转台位置伺服系统的截止频率、穿越频宽、 - 1 0°相移频宽、 - 90°相移频宽的解析式 ,并就他们与参数之间的关系作了理论分析和讨论     

飞行仿真转台中扭转谐振的研究

以一种力矩电机直接驱动的三轮飞行仿真转台为例，分析并实测了转台驱动系统扭转谐振特性，此外还介绍一种抑制谐振的滤波器以及系统补偿后的结果．     

ZH-02综合转台机械设计

叙述了综合转台的机械设计结构及工作原理，对ZH—01综合转台存在的问题进行了对比分析，并且提出了改进的方法。     

水下SRINS/DVL组合导航技术研究

针对单轴旋转激光陀螺惯导系统存在周期性振荡误差较大、定位误差随时 间累积的问题,为提高系统的导航精度以及实现高自主性和强抗干扰性,对单轴旋转激 光陀螺惯导系统与多普勒计程仪组合导航方法进行了探讨,建立了组合导航系统模型, 并进行了仿真分析。结果表明,采用该组合导航方案可实现对单轴旋转激光陀螺惯导系 统误差进行较为准确的估计,组合导航系统输出的姿态角误差小于0.1' ,东向和北向速 度误差小于0.05kn,在24h 内经度和纬度误差的最大值均小于0.02' 。     

转台轴慢爬指标的检测方法

对于需长时间处于锁紧定位状态中的轴，其小角度变化的检测方法，在本文作了介绍。此种方法能有效地去测量仪器的漂移及地基变化对测量结果的影响，并可用于工程上其它需长时间监测小角度变化的场合。     

转台用光电自准直仪测试软件开发

讨论了转台主要性能的测试方法.分析了使用光电自准直仪测试转台的软件需求.给出了光电自准直仪用于测试转台软件的开发工作流程和测试数据结果.     

PLC在大型精密仿真转台运行保护中的应用

从大型五轴飞行目标仿真转台的实现角度出发,分析和研究了PLC在其安全运行保护中的应用方法、设计思路及实现方案。