温控双轴转台的电控设计与实现

针对温控双轴转台的功能要求介绍了转台开发的主要技术难点,进行电控系统设计并通过分析与实验,最终达到用户指标需求.     

基于遗传算法的转台结构有限元优化设计

高精度飞行三轴转台作为一种半实物仿真模型,影响其精度的因素主要包括各种非线性环节和台体本身的机械特性。非线性环节包括摩擦模型的不确定性,各种干扰力矩和三轴之间的惯量耦合等,而机械特性主要包括台体的机械加工精度、三轴之间的安装垂直精度以及台体的刚度特性。本文主要考虑提高台体的刚度特性来对台体进行结构优化,并采用智能优化方法—遗传算法求解出台体结构的最佳截面尺寸。     

LabVIEW——控制设计与仿真模块在转台设计中的应用

虚拟仪器技术在测试测量行业的广泛应用,推动了LabVIEW的发展.基于Lab-VIEW及其工具包在系统分析、设计中的优势,本文以控制设计与仿真模块为工具,设计单轴实验转台速度、位置控制器.完成了硬件选型、转台系统建模,在此基础上利用控制设计与仿真模块设计转台控制器.整个设计开发过程简单直观,并且经过仿真分析及实验验证,...     

基于楔型转台的过顶跟踪控制技术

为了更好地满足遥感天线过顶跟踪的需求,本文提出了一种基于楔型转台的过顶跟踪控制技术。分析了基于楔型转台过顶的原理、实现方法和控制中的关键技术。实际应用表明,本文提出的观点和方法是行之有效的。     

舰船摇摆条件下固体火箭发动机舰载寿命预估

为了预估长期远航舰艇的导弹固体火箭发动机舰载寿命,分析了各种海况下舰船摇摆运动对发动机装药形成的载荷;在对发动机装药应力一应变计算的基础上,利用基于耗散能的装药累积损伤理论,提出了在不同海域执行任务的舰载导弹尚体火箭发动机舰载寿命的评估方法.     

基于DSP的测试转台控制系统研究与设计

以锁相环控制为基础研究了转台速率控制系统的设计,利用数字信号处理芯片DSP、高速A/D和D/A芯片(AD7865和AD7836)以及FPGA技术完成了系统硬件电路设计,和关键逻辑电路——指令脉冲发生器、精密移相器、鉴相器的设计,并设计了控制器,给出了软件设计流程和仿真结果。实际运行表明系统稳定可靠,满足了转台的设计性能要求。     

转台高精度模拟卫星三轴角速度解耦算法研究

针对传统法解决转台解耦问题存在的不足,将欧拉角速度转为陀螺角速度,地球自转作为转动激励,提出了一种新的转台解耦方法。对框角解耦算法以及卫星三轴与转台三轴不同关系条件下的转台改进算法进行了仿真。结果表明:用转台模拟卫星欧拉姿态角时,应尽量避免中内框夹角过小;卫星稳态运行时,转台的内外框分别模拟卫星的俯仰、偏航轴。转台不会产生接近奇异的现象。     

半实物仿真试验转台响应时间滞后分析

针对半实物仿真试验中转台响应时间滞后问题,对转台内部运行机制进行了分析,并结合转台单机测试数据,开展了转台满足双十指标计算,同时研究了转台传递函数,并将转台传递函数代入半实物仿真试验模型进行了误差分析。     

3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究

受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右。3-UPS/S并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链。本文首先建立了转台球铰链的无量纲模型,运用二维空间搜索的方法得到了最优的球铰链法线和球铰链最大转角。然后研究了转台参数对球铰链最大转角的影响,并选择了合适的转台初始角度。针对转台的大运动空间要求,对转台的参数和球铰链的参数进行了优化设计,最后对球铰链的转角和转台的运动空间进行了验证。为物理样机的设计制造提供了依据。     

陀螺漂移测试转台的发展和展望

本文简述了陀螺漂移测试转台及其主要元部件的现状。通过比较和分析,给出了国际水平的陀螺漂移测试转台的主要技术指标。在此基础上,作者研究了当前国际上陀螺漂移测试转台的发展动向,进而对国内陀螺漂移测试转台的进一步发展提出了建议。