使用光陀螺的自动测量系统

本文叙述了日本航空电子工业株式会用光陀螺的自动测量系统。     

光纤陀螺陆地导航系统

建立在无线电定位方法如全球定位系统（ＧＰＳ）基础上的车截定位系统正成为市区交通的有效换代设备，在许多主要城市里，信号容易被建筑物遮挡，使有效范围少于５０％，此外，由于建筑物的多路径反射造成的无线电通信中断及大的误差当下一个公共汽车站以公告形式显示出信息时，或以地面位置显示时表现特别明显。在市区内采用ＧＰＳ技术时选择可用性（Ｓ／Ａ）干扰会带来附加的困难，其制约性短期精度的９５％的时间内达到１００米半     

不依赖于分布的置信水平范围的估计方法

在已知合成标准不确定和假定包含因子的条件下，Ｂｉｅｎｇｙｎｅ－Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ不等式给出了置信水平（或置信概率）的取值范围，这个结果不依赖于被测量的概率分布的具体形式。     

轴对称喷管内流场的加权余数有限元计算

本文采用非定常技术,用加权余数有限元方法给出喷管内流场的数值计算方法,对收敛一扩散喷管的实例计算表明:本文计算的壁面和中心线M数分布曲线与实验结果是一致的。     

着陆姿态对地外天体表层采样的影响研究

表层采样技术是获得地外天体特性的重要手段,是完成地外天体采样任务的一项关键技术。文章结合4自由度表层采样装置的特点,建立了表层采样装置的逆运动学模型,分析了极限着陆姿态下表层采样装置安装位置在当地参考坐标系中的变化,并针对一次封装与二次封装过程中表层采样装置的位置和姿态要求,明确了末端采样器姿态补偿方法,提出了着陆姿态对表层采样影响的分析算法。仿真结果表明,该算法能有效分析着陆姿态对表层采样的影响,可为表层采样装置适应性设计提供支持。     

多传感器目标检测的性能评估（二）

（接上期）2多传感器目标检测的性能评估前面，我们对于单传感器目标检测情形建立了基于几何直观的单一评价指标，这种单一评价指标是单传感器检测率和虚警率的综合反映。对于多传感器目标检测情形，我们可以依据多传感器目标检测的系统检测率和系统虚警率将（5）式予以推广，建立多传感器目标检测的单一评价指标。为此，只需深入讨论多传感器目标检测情形下的系统检测率和系统虚警车。2．1系统检测率和系统虚警率容易证明，已有的各种多传感器目标检测模型实际上都等价于某个（K／N）规则。令R（U）表示融合中心基于传感器级决策的全局决…     

陀螺寻北技术概述

从古至今，人们都有定方向的要求。早在几千年前，中国的四大发明之一——指南针，就是我们的祖先用来定方向的重要工具之一。近几百年来，在陆地、航海、航空等领域，无论是民用还是军用，都不能离开确定方向的问题，而且，对定向还提出了越来越高的精度要求。随着科学技术尤其是电子计算机技术的突飞猛进，     

空间辐射环境危害综合监测原理样机研制

依据空间辐射环境的分布特性及具体空间辐射效应的特征判据,设计出多功能、模块化的航天器空间环境危害监测样机。该样机可针对不同运行轨道辐射环境采用不同的探测模块组合,能够实现单粒子效应、总剂量效应、位移损伤效应、表面充电效应和深层充电效应等辐射危害的综合监测,且具有高集成、低功耗的特性,可为卫星平台提供有效的辐射危害实时监测告警和故障诊断支持。     

直升机自转下滑最小下降率的估算

本文以能量法研究直升机带前飞速度的自转下降性能，提出了稳定自转下滑时最小自转下降率的计算数学模型，给出了样机的计算结果，该结果经过适当的修正后飞行试验结果比较吻合。     

一类基于四面体组合单元的模块化构架式可展开天线机构

针对现有基于四面体单元的构架式天线机构结构复杂、收拢率低、运动副数量多等问题，基于3RR-3RRR四面体组合单元和基于3RR-3URU四面体对称组合单元分别提出了两种新型模块化可展结构。以3个组合单元组成的模块化结构为分析对象，首先，详细介绍了模块化结构的组成及虎克铰轴线布置，并利用组合单元本身的自由度数目及性质，采用拆杆-等效-复原的思想，应用螺旋理论和G-K公式分别对提出的两种模块化结构进行了自由度分析，得到了自由度数目及性质。其次，应用Adams动力学仿真软件对两种模块化结构进行运动仿真，仿真结果验证了自由度分析的正确性。以完全展开和完全收拢时机构所占的空间体积比值表征该机构的收拢率，计算现有基于四面体单元的非模块化机构与提出的模块化机构的收拢率。最后，对比分析非模块化机构与模块化机构的自由度数目、运动副数目及收拢率。分析结果表明，基于3RR-3URU四面体对称组合单元的模块化结构既能实现较大收拢率，自由度及运动副数目也相对减少，且组成大型天线时杆件类型较少。研究结果为该类模块化构架式可展天线结构的设计与分析提供一定理论依据。