全文获取类型
收费全文 | 3286篇 |
免费 | 760篇 |
国内免费 | 414篇 |
专业分类
航空 | 2392篇 |
航天技术 | 679篇 |
综合类 | 329篇 |
航天 | 1060篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 132篇 |
2022年 | 165篇 |
2021年 | 171篇 |
2020年 | 188篇 |
2019年 | 177篇 |
2018年 | 156篇 |
2017年 | 175篇 |
2016年 | 159篇 |
2015年 | 173篇 |
2014年 | 172篇 |
2013年 | 169篇 |
2012年 | 200篇 |
2011年 | 182篇 |
2010年 | 183篇 |
2009年 | 182篇 |
2008年 | 153篇 |
2007年 | 175篇 |
2006年 | 161篇 |
2005年 | 122篇 |
2004年 | 117篇 |
2003年 | 98篇 |
2002年 | 106篇 |
2001年 | 130篇 |
2000年 | 73篇 |
1999年 | 67篇 |
1998年 | 84篇 |
1997年 | 76篇 |
1996年 | 62篇 |
1995年 | 68篇 |
1994年 | 63篇 |
1993年 | 60篇 |
1992年 | 65篇 |
1991年 | 47篇 |
1990年 | 33篇 |
1989年 | 35篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 19篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有4460条查询结果,搜索用时 78 毫秒
331.
死区非线性是数字闭环光纤陀螺的非线性误差之一,抑制死区非线性可以减小数字闭环光纤陀螺的输出噪声和漂移.分析了死区与分辨率和阈值的关系,给出了数字闭环光纤陀螺死区的定义和测量方法.提出调制信号与探测器输出信号之间的电交叉耦合及进入相位调制器的调制误差信号是产生死区的干扰源.给出了干扰信号的频率和相位特征,并分析了干扰信号跟踪、锁定输入信号的过程.将反馈干扰通道的部分积分模型和理想的数字闭环光纤陀螺模型结合,建立了带死区的陀螺模型.基于陀螺模型及相位调制信号与死区的关系,推导出了死区产生的条件及死区造成的陀螺输出偏差.死区影响因素的仿真结果和实验结果验证了陀螺模型和死区产生条件的正确性. 相似文献
332.
提出了一种基于不完备复模态测量数据修正阻尼陀螺系统有限元模型的有效数值方法。在假定分析质量矩阵与刚度矩阵是精确的情况下,通过求解一个约束最优化问题,得到了满足特征方程的加权Frobenius范数意义下的最优修正矩阵。 相似文献
333.
334.
335.
非对称液压缸对称性控制 总被引:3,自引:0,他引:3
阀控非对称缸两个运动方向上系统的开环增益及某些参数的不同,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本质上的非线性和非对称性给系统控制带来困难.PБ-211机器人后3个关节是对称阀控制非对称液压缸伺服系统,为了使机器人运行平稳和提高控制精度,在控制中必须加以适当补偿.在分析非对称液压缸工作原理基础上,考虑液压缸伸出和缩回性能不同,提出了模型参考变增益自适应控制算法对非对称液压缸进行补偿.该算法包括单神经元自适应PID控制、模型参考自适应控制和输出增益的自动调节3个部分.仿真分析和实验表明该算法可以基本实现非对称液压缸的对称性控制,较普通PID控制算法具有明显优势. 相似文献
336.
337.
338.
通过理论分析论证了国家军用标准关于电子元器件密封性试验中存在的问题,提出了改进方案,为实现科学控制军品密封质量提供了参考依据.结合某厂密封性试验中细检漏的失效数据,说明国军标应对实验条件严格控制的必要性. 相似文献
339.
模拟器件的单粒子瞬态脉冲效应的研究, 成为近来国际上单粒子效应研究的热点. 针对中国生产的运算放大器SF3503, 利用脉冲激光单粒子效应测试装置, 试验研究了SF3503工作于反相放大器与电压比较器模式SET效应的特征与规律. 获取了器件的敏感节点分布、LET阈值和SET脉冲波形的特征参数, 其中器件的敏感节点均分布在输入级与放大级, LET阈值不大于1.2 MeV•cm2•mg-1, 电压比较器产生的最大SET脉冲的幅度达27 V、脉冲宽度为51μs. 试验表明SF3503对SET效应极其敏感, 在不采取任何措施的情况下, 在空间任务中直接使用, 会严重影响系统的可靠性. 相似文献
340.
一种高稳定度太阳帆板驱动机构控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高低轨遥感平台卫星用太阳帆板驱动机构(SADM,solar array drive mechanism)的速率稳定度,降低太阳帆板转动对星体姿态稳定度的影响,在对SADM驱动原理分析和驱动性能测试的基础上,明确了步进电机定位力矩对速率稳定度的影响,并提出了定位力矩补偿方法.在SADM转速和转矩测量平台上,对定位力矩补偿的驱动控制效果进行了测试和对比分析,测试结果表明,采用定位力矩补偿控制方法可以将SADM的速率稳定度提高约一倍. 相似文献