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引言
雷雨大风是强对流天气之一,对飞行安全影响极大。而每年从6月开始,随着副热带高压的加强西伸北抬,广州处于副高边缘,易形成不稳定层结,当有低槽、切变线等天气系统影响或副高自身的进退引起不稳定能量的释放,午后易出现短时雷雨大风天气,但雷雨大风天气持续时间特别短,局地性强,发生概率小,历史个例少,用常规天气图表和现有的数值预报产品难以有很好的预报效果, 相似文献
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空间机器人自主定位定向方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机器人在月球或火星上进行采矿的应用背景,研究了切平面捷联惯导方案、视觉定位方案、静态和动态的视觉/惯性组合定位定向方案.所提出的视觉/惯性组合导航系统使惯导系统的导航精度有很大的提高,同时只要求机器人携带很少的设备,大大降低了系统的成本.仿真结果表示该方案可行. 相似文献
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卫星天线双轴定位系统虚拟样机动力学仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
首先概述了双轴定位系统工作原理,在对系统结构进行分析、简化的基础上建立了双轴定位系统三维实体模型。其次,详细说明了基于三维实体模型的虚拟样机建模方法。然后,对虚拟样机进行了运动学和动力学仿真,并针对仿真结果进行深入细致分析,为卫星天线双轴定位系统物理样机的优化设计提供了技术支持。 相似文献
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基于辐射源的信号到达方向(DOA)及其变化率信息,提出了一种对机动目标进行单站无源定位与跟踪的方法。根据建立的目标机动模型和测量方程,分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法实现对机动目标的定位与跟踪,并给出了算法模型。仿真结果表明,该法正确有效,定位精度较高、收敛速度快。 相似文献
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1 全球卫星导航定位市场现状及新动向1 .1 卫星导航定位代替传统陆基导航是发展方向□□在传统的导航定位业务领域 ,陆基导航已越来越不能满足未来的需要。如在民用航空领域 ,预计在今后 2 0年 ,欧洲、北美洲、亚洲和拉丁美洲的商业航空运输都将持续发展 ,商业航班及旅客人数将以更快的速度提高 ,2 0年后全世界年乘机旅客人数将翻一番 ,年商业航班将比现在增加 4 0 % ,未来最繁忙的航线是不同国家城市间的短途航线。但是 ,现行的陆基导航系统已无法满足日益繁忙的空中运输对一个高效、可靠的空中交通管制系统的需求 ,所以全球卫星导航定位… 相似文献
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