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711.
基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法 总被引:5,自引:2,他引:5
本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法,即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量,对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测,从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好性能已通过仿真测试得到了验证。文中进一步提出的修正算法,使滤波器的预测性能得到了改进。 相似文献
712.
为了提高基于支持域的单类分类器识别率,提出将局部密度加入到分类器设计当中。在Campbe ll等的LP算法基础上,通过k近邻方法对每个样本点引入局部密度因子pi,重新刻画了原算法,使处于不同密度区的数据对分类器的作用不再被同等对待,高密度区的数据对分类超平面作用被强化,而低密度区的数据被削弱,结果使分类超平面自动靠近高密度区而提高了识别率。真实数据集上的实验结果表明,引入局部密度的D-LP算法其泛化性能较原算法有较大提高。 相似文献
713.
本文阐述了DSP(TMS320C240)的基本结构,指出该DSP计算速度快,具有PWM波形发生器等特点,并将DSP芯片应用于电机的矢量控制系统中,同时给出了控制系统的软件及硬件设计图。 相似文献
714.
715.
推力矢量对飞机操纵面失效的补偿与重构 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了推力矢量控制对飞机俯仰、偏航通道气动力的补偿效果和飞行中操纵面失效故障下利用推力矢量进行控制律重构的概念.给出了系统的控制余度定义和伪逆重构条件.针对飞机方向舵失效故障,利用推力矢量进行了重构设计和仿真研究,结果是令人满意的. 相似文献
716.
基于0.25μm 砷化镓赝品高电子迁移率晶体管(GaAs pHEMT)工艺,设计了一款应用于星载微波接收机的L波段单片微波集成电路(MMIC)低噪声放大器(LNA)。该低噪声放大器采用电流复用拓扑结构,降低了芯片的工作电流,节省了宝贵的卫星能量资源;通过两级负反馈方式优化了器件的稳定性和增益平坦度,提高了卫星通信质量;恒流源的偏置结构使得工作电流随工艺波动较小,芯片维持在稳定的工作状态下。测试结果表明:该放大器工作电流为35mA,在频率范围0.9~1.8GHz内,增益大于33dB,噪声系数小于0.6dB,增益平坦度小于0.5dB;芯片尺寸为2.0mm×1.3mm,满足航天产品的高性能小型化应用需求。 相似文献
717.
在电压源型异步交流电机矢量控制系统中,磁链与转速的解耦型式可分为转速、磁链闭环控制的直接矢量控制系统与磁链开环型的间接矢量控制系统。前者控制精度高,但需要准确的磁链信号,后者反应速度较慢,但能适应定转子互感和转子时间常数较宽的变化范围。本文针对直接矢量控制系统建立了电机的数学模型,研究并设计了电压前馈控制器,结合 Matlab进行了软件仿真,并采用自制的电机控制板进行了实验,测试结果表明直接矢量控制系统性能较优。 相似文献
718.
简介型号产品研制过程中单元件与特性分类及其如何确定的问题,给出产品关键特性(件)、重要特性(件)的识别以及在图样和技术文件中的标识办法,提出了做好特性分类工作的几点建议. 相似文献
719.
自《中华人民共和国招投标法》颁布实施以来,有形建筑市场有法可依,工程公开招标率明显提高,大大增加了工程交易的透明度,该领域的违法犯罪行为得到了遏制。但在一定范围内依然存在着不同的潜规则,隐藏着一定的猫腻,呈现出一些新的特点,如从程序上看是天衣无缝的,必须引起我们 相似文献
720.
圆锥运动及其影响的3种描述方法 总被引:3,自引:1,他引:2
从旋转矢量方法、欧拉角方法及刚体有限转动方法出发对圆锥运动及其影响进行了阐述,得到了各方法下的等效陀螺漂移公式以及三者之间的关系;并对圆锥补偿算法在每种方法下的补偿效果进行了研究.结果表明: 刚体有限转动方法与旋转矢量方法是完全等价的,欧拉角方法仅在小角度振动情况下与它们等价;圆锥补偿算法在旋转矢量方法和欧拉角方法下均有效,并在振动角较小时补偿效果一致.旋转矢量方法和刚体有限转动方法重点在于圆锥补偿算法的开发,而欧拉角方法重点则在于指导圆锥运动转台实验设计以验证圆锥补偿算法. 相似文献