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11.
基于四元数估计角速率的陀螺故障定位 总被引:7,自引:1,他引:7
当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时,不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关,本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数,进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息,并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波,从而得到较精确的角速度信息,为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
12.
给出了浮栅ROM器件的质子辐射效应实验结果.认为浮栅ROM28C256和29C256的质子辐射效应不是单粒子效应,而是质子及其次级带电粒子产生的累积剂量造成的总剂量效应.器件出现错误有个质子注量阈值.对于29C256,高温加电退火容易消除质子产生的辐射损伤;对于28C256,高温加电退火不易消除质子产生的辐射损伤.动态监测和静态加电的器件都出现数据错误,且不能用编程器重新写入数据.然而不加电的器件在更高的质子注量辐照下未出现错误.对于应用浮栅ROM器件的航天器电子系统,冷备份是提高其可靠性的有效手段之一. 相似文献
13.
费向阳 《沈阳航空工业学院学报》2007,24(5):84-86
如果能够正确地写出反射波方程以及简捷地得到驻波方程,就可以解决普通物理课程的教学中由界面反射形成驻波的课题,首先导出界面反射波方程,然后重点介绍用旋转矢量合成法得到驻波方程。这种方法明显优于分析法。 相似文献
14.
15.
16.
17.
张明影 《西安航空技术高等专科学校学报》2002,20(1):49-50
在理论力学教学中,平面运动刚体的转动与基点无关的证明过于简单,本利用矢量代数的知识,证明平面运动刚体的角度与角加速度与基点的选择无关。 相似文献
18.
19.
推力矢量控制与飞机过失速动仿真研究 总被引:1,自引:2,他引:1
非线性动态逆为非线性系统控制律的设计提供了一种重要手段,针对过失速机动飞机探讨了非线性动态逆方法飞行控制系统设计中的应用。根据非线性动态逆的特点将飞机的动态特性为为快慢不同的状态变量。对快变量应用非线性动态逆进行控制律设计是将飞机气动控制面和推力矢量控制作为输入;慢状态为量控制律的设计是利用状态变量作为输入。并采用伪逆的优化计算方法对各控制面的以限分配进行了搪塞。“Cobra”和“Herbat”两 相似文献
20.
点焊质量模糊控制系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了电阻点焊单片机微机模糊控制原理,确定了点焊模糊控制算法,分析了点焊模糊控制系统的硬件结构和软件设计。实验结果表明,该控制系统能够有效实现点焊质量的模糊控制,具有较强的自适应特性,可用于电阻焊智能制造。 相似文献