多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

伊称再次将火箭送入太空

伊朗国家电视台去年11月26日报道说,继2月份“探索者”1火箭首次发射成功后,该国又将“探索者”2火箭送入太空。报道称,“探索者”2在完成其功能后,于40分钟后利用特殊的降落伞降落。本次发射的主要任务是开展有关大气层的空间实验、试验回收系统和保证参与研究项目的科学家之间的协调工作。报道说,这次成功增强了信心和民族自豪感,因为火箭安全可靠地返回了地面,而这对伊朗来说还是第一次。“探索者”2为两级固体火箭,由运载、太空实验装置和返回系统三部分构成．能携带小型有效载荷,     

基于能量等效的直齿锥齿轮时变啮合刚度计算

针对直齿圆锥齿轮啮合刚度的计算问题,从微元思想出发,将变截面齿廓划分为若干等截面微段齿段,基于能量等效建立微段齿段啮合刚度计算模型,并利用积分方法获得单齿啮合刚度。此外,基于力平衡和变形协调条件进一步提出了齿轮时变啮合刚度计算模型,同时根据几何关系导出了相应传动误差计算式。利用有限元分析对解析计算模型进行了验证,并分析了误差来源。结果表明:利用该模型不仅能够将直齿锥齿轮啮合刚度计算精度保证在2%以内,还达到了快速求解的目的。      

互换协调方案决策的探讨

论述了飞机制造互换协调方案决策中应注意的几个问题,即各种基本的互换协调方法的合理应用,“一次性”决策的原则,注意接口的协调性等。     

基于模糊规划的航空公司混合营销渠道协调

为了对航空公司混合渠道进行更有效协调,根据渠道协调特点,运用区间分析法构建了需求不确定情况下航空公司混合渠道协调的模糊规划模型,并对模型进行了多维度数值模拟.结果表明,模型对不确定需求具有鲁棒性,适用于需求不确定下航空公司混合渠道协调;随着分销渠道比例下降,渠道协调鲁棒性呈现先升后降趋势;随着需求区间变大,模糊规划模型的隶属度呈现下降趋势.因此航空公司应适当降低分销渠道比例,同时加强市场调查缩小机票需求不确定区间范围;代理人应选择代理销售需求不确定性低的机票产品,并与航空公司合作适当降低分销渠道比例从而获得鲁棒双赢策略.     

飞行器航迹规划研究现状与趋势

介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹、多飞行器协调规划等方面指出了现有规划方法需要解决的问题;指明了飞行器航迹规划进一步的研究方向。     

超重启卫星项目

因频率协调问题而停顿数月的“越星”通信卫星项目已重新启动，现拟在2008年发射。越总理潘文凯已要求国有越南邮电公司（VNPT）迅速重开该项目的国际招标。“越星”是越首颗卫星，原拟今年底发射。但这一敏感项目在过去几年里遭到明显推迟，主要是因为在与邻近在轨卫星进行频率协调时遇到问题。     

公允价值在会计制度与税收制度中的应用差异分析

本文分析了公允价值在我国会计制度以及税收政策运用中的差异，即会计制度中尽力回避公允价值，而税收政策又广泛采用公允价值，进一步分析发生差异的原因，提出了公允价在我国的未来发展。     

机构间空间碎片协调委员会第18届会议指导小组会议概况

机构间空间碎片协调委员会简称为IADq第18届会议于2000年6月13日至16日在美国科罗拉多州斯普林斯市召开。本届会议主席美国航宇局之所以将会址选择在斯普林斯，是因为举世闻名的北美防空司令部和美国航天司令部的心脏——一空间跟踪与控制中心就座落在市郊夏廷山地下的深处。冷战时期，美国为了防御前苏联对其发动核攻击，在夏延山中“深挖洞”，在洞中建立了一座高约24米的大楼，楼体结构全部由钢板焊接成，楼底由数十枚弹簧支承以抗震。楼内各种监测、控制、通讯、计量及水电、生活等设施一应俱全。这就是美国的空间跟踪与控制中心。这…     

全球携手探索月球和火星的新举措

2007年5月30日～6月1日在意大利举行的国际会议上,代表着世界主要航天发展国家的意大利、英国、法国、中国、加拿大、澳大利亚、德国、印度、日本、韩国、美国、乌克兰、俄罗斯和包括17个国家的欧空局等14个航天机构签订协议,向在未来空间探索中建立国际协调机制、保证使用通用技术标准进行机器人和载人的月球、火星探索迈出了第一步。这标志着载人行星探索全球共享构想的新时代即将到来。