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51.
提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略。根据机器人的导航任务设计了一个情感系统,并与基于行为的机器人系统相结合,构造了基于情感的行为协调控制策略。仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效地提高机器人在未知环境中自主导航的能力。 相似文献
52.
基于案例学习的决策方法具有易于理解、贴近
实际决策过程的优点,成为当前决策领域的一个研究热点。文中针对如何有效地集成不同决
策专家提供的案例信息,提出了一种基于协调权的案例学习群决策模型用以解决多属性分类
决策问题。该方法首先针对各决策者给出不同案例数据,通过构建混合整数规划模型,识别
出具有一致案例信息重要度最大化的典型案例集。然后设计了分类阈值远离程度最大化模型
,以此确定兼容各个决策者案例信息的指标权重(协调权)和最优分类阈值,由此构建一致
性的效用函数并应用获得的阈值进行分类决策。最后通过案例研究以及与其他模型的比较分
析,验证了方法的可行性。 相似文献
53.
54.
通过分析论证指出,综合技术工作法是飞机制造互换协调技术发展的必然趋势,并提出当前应用它决策的依据和一般原则,以及在实施过程中应注意的问题。 相似文献
55.
王磊 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2003,21(4):41-42
企业管理具有系统性 ,要求企业下属各层次组织和人员之间的联系必须围绕企业的经营管理目标 ,高度协调、统一步调 ,形成企业整体的优势 ,确保企业经营管理目标的实现。企业管理过程中的协调工作是企业管理一项非常重要的管理职能 ,是企业管理的核心内容 ,具有全局性和综合性 ,在企业管理过程中具有重要的作用和地位。要做好协调工作 ,关键是要明确协调工作的性质和内容 ,遵循正确的工作原则 ,讲求正确的工作方法。 相似文献
56.
57.
基于MFCS直升机协调转弯模态设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了消除直升机的侧滑,在已设计完成的具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统(MFCS)基础上,开发了协调转弯模态;按照直升机协调转弯基本要求,开发了基于 MFCS协调转弯模态控制律,给出了结构配置及系统参数设计方法。经仿真表明,所开发的直升机协调转弯模态具有优良的特性。 相似文献
58.
60.