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191.
针对直升机协调转弯控制提出了一种控制律设计方法。首先,在小扰动线性模型基础上,建立描述直升机全包线范围内的T-S模糊模型。其次,分析直升机协调转弯机理,确定相应的控制律结构,利用参数优化算法确定控制参数。最后用所得的控制参数样本训练径向基神经网络,实现全包线范围内的连续调参控制律。仿真结果表明,直升机转弯性能完全满足指标要求,所提出的控制律设计方法可行、有效。  相似文献   
192.
目前,全国“十二五”规划编制工作已全面启动。国家发改委要求“十二五”规划编制要突出体现“统筹兼顾、创新驱动、绿色增长、共建共享”的原则,要在深入贯彻落实科学发展观,坚持全面协调可持续发展的基础上,针对“十二五”时期国内外发展环境变化的新特点,突出体现统筹兼顾的要求,  相似文献   
193.
针对某型飞机前、中舱门在机身后段装配困难的情况,分析了其装配不协调的原因,提m改进措施,提高了前、中舱门的装配质量。  相似文献   
194.
本文针对混凝土小型空心砌块建筑极易产生的开裂渗漏问题,提出了可操作的防裂抗渗技术措施,包括建筑结构的模数协调与排块设计,芯柱、水平构件以及加强节点设计,控制缝设计,墙体抗渗措施以及设备与电气的相关设计等.  相似文献   
195.
196.
介绍了某型直升机前舱罩的装配协调方案,指出了该协调方案与传统协调方案的不同之处。  相似文献   
197.
根据战术导弹武器系统的发展以及现代化高技术条件下的局部战争样式对战术导弹武器系统提出的新要求,介绍了综合保障工作的定义以及开展综合保障工作的意义,系统分析了战术导弹武器系统综合保障工作的要求以及综合保障工作的管理。  相似文献   
198.
空间碎片与近地轨道环境污染的法律协调   总被引:2,自引:0,他引:2  
人类探索和利用空间不仅为有效地解决一些全球性的问题创造了可能性,并且对全球社会生活的各个方面产生了全面的影响。空间活动的全球性特点决定了与其相关的实践活动有别于人类的地面活动。正是由于空间活动所具有的本质特征,赋予了人类在解决地外环境问题上更大的现实性和科学性,空间利用和探索活动已经成为人类社会研究空间资源、其他天体状态和未来人类生存资源的可靠途径。这一特点在人类社会面临的全球问题日益严重的情况下就显得更为重要。 但是空间活动除了可能为人类带来现实的利益以外,还有可能随着空间活动范围的扩大和水平…  相似文献   
199.
多个自由飞行空间机器人协调操作动力学控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出了在空间微重力环境下多个FFSR协调操作动力学控制方法。首先建立多FFSR协调操作动力学模型,推导出动力学方程,其次给出了多FFSR协调操作动力学控制方案,并证明了该控制方案的稳定性,最后用计算机仿真验证了所提出的控制方法的正确性。  相似文献   
200.
为了适应军民航飞行活动快速增长的要求,进一步加强军民航之间的协调工作,减少军民航之间的飞行冲突,防止空中航空器相撞,确保飞行安全,3月15日,贵阳区域管制室和塔台管制室组织管制员到贵阳磊庄机场空军航管站进行军民航互动交流活动。贵阳管制空域飞行环境复杂,飞行量相对比较集中,  相似文献   
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