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利用组合变分原理可以增强杂交元方法解的稳定性,建立了平面热应力问题的基于区域分解的组合变分原理.与弹性力学问题相比,右端项改变;并且提出组合杂交元来离散新的变分原理、形成刚度矩阵;进而引入能量协调条件,不仅简化了变分原理及其相应的刚度矩阵,而且减少有限元解的误差.数值结果表明,能量协调的4节点组合杂交元数值性能最佳:实现粗网格高精度,对网格畸变不敏感且可以克服闭锁现象. 相似文献
123.
124.
讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题. 根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程, 建立漂浮基空间机械臂系统的动力学方程. 在此基础上, 针对系统参数未知的情况, 设计了一种采用小波基函数作为模糊隶属度函数的模糊神经网络控制器, 以控制空间机械臂的本体姿态和机械臂两关节铰协调地完成各自在关节空间的期望运动. 其特点是不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系, 甚至不需要知道系统参数;而且网络权值是采用反向传播算法根据误差进行在线学习, 使模糊神经网络获得更强的自学习和自适应能力, 同时也节省了离线学习的时间. 系统数值仿真的结果证实上述控制方案是行之有效的. 相似文献
125.
针对由一个供应商和多个分销商组成的供应链系统,考虑了市场需求发生突变,即投资敏感系数和市场需求的投资成本的弹性同时发生突变的情况下的应急管理决策。给出了相应的应急管理问题的可行解空间,并就每一种可能的突变定性分析了决策管理最优解的性质。结果证明了在一定条件下.原生产计划存在着鲁棒性。针对不同突变情形,研究了在供应商作为Stackelberg领导身份情况下的协调策略(补贴率契约)机制问题。同时诠释了在协调策略下,当系统中竞争的分销商增加时,供应商提供的补贴率也会随之增加的现象。 相似文献
126.
127.
通过分析目前河北省新型城镇化和新农村建设协调推进存在的现实问题,探讨二者协调发展、协调推进的主要模式与对策措施。 相似文献
128.
本研究使用Stackelberg博弈模型来研究未来5G异构蜂窝网络中宏蜂窝和小蜂窝之间的干扰协调问题.考虑到异构组网的限制,考虑了资源分配和功率控制进行分布式决策的干扰协调场景,将资源分配和功率控制问题转化为2步博弈:首先,由小蜂窝决策的跟随者博弈中,根据成本参数计算出小蜂窝链路的发射功率;其次,在宏蜂窝决策的领导者博... 相似文献
129.
130.
基于静气动弹性分析方法,对三翼面布局飞机进行飞行载荷分析,研究了平尾升降舵和前翼操纵面协调偏转关系的变化和动压变化,对配平关系和气动面载荷分布的影响。结果表明:平尾升降舵和前翼操纵面协调偏转关系对于配平和前翼、平尾的载荷分布有重要影响,在开展这类飞机的气动性能和结构强度设计时,有必要通过特殊方法(如优化方法)对协调偏转关系进行综合设计。 相似文献