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771.
772.
找出目标的位置和类别是目标检测的主要任务。随着人工智能和深度学习的发展,目标检测可以达到人眼所达不到的精度。由于信息较少,覆盖面积小且基于锚框的检测算法易受锚框大小、比例数目的影响,对较小的目标难以精确检测。针对以上问题,改进无锚框算法全卷积单阶段目标检测(Fully Convolutional One-stage Object Detection,FCOS)实现了小目标检测的效率和精度。将FCOS算法的特征提取网络结构残差网络(Residual Network,ResNet)更换为轻量级网络结构MobileNetV3,随后在骨干网络中引入通道注意力机制和空间注意力机制对特征提取网络进行改进,最后设计T交并比(TIOU)代替原本的交并比(IOU),改善模型精度。实验结果表明,所改进的网络结构与FCOS相比,网络训练时间和模型大小为原来的一半,计算参数量由原来的32.12×106减少为11.73×106,减少到原来的三分之一,模型推理速度提升了10%,每秒传输帧数为11帧,与主流网络FasterRCNN相比,检测精度和速度更快,可以满足对小目标... 相似文献
773.
红外弱小目标的检测识别是军事侦察和遥感探测领域的一项关键技术。针对现有的传统目标检测方法普遍存在的检测误报率高、环境适应性差等问题,本文设计提出了一种基于Swin Transformer和多尺度特征融合的红外弱小目标检测方法。该方法首先在基于编解码Unet网络架构的基础上,通过引入Swin Transformer的自注意力机制代替常规的卷积核来进行目标特征的分层提取,从而有助于在更大的感受野下挖掘目标在不同尺度下的潜在信息;之后,通过设计一个自底向上的跨层特征融合模块作为网络模型的解码器,可以从复杂背景中保留红外弱小目标特征,并将目标的浅层局部信息和深层语义信息进行充分融合。试验测试结果表明,所提方法在红外小目标公共测试数据集SIRST上能够实现0.747的交并比指标(IoU),以及0.752的归一化交并比指标(nIoU),其性能均优于其它典型方法,在不同复杂场景下均拥有更好的检测效果。 相似文献
774.
研究TC4-DT损伤容限型钛合金线性摩擦焊(linear friction welding,LFW)接头的组织特征及形成机制。利用光镜和扫描电镜对接头各区域微观组织进行表征,利用显微硬度计测试接头的显微硬度分布。结果表明:接头焊缝区(WZ)发生动态再结晶,焊接过程中WZ温度超过β转变点,焊后快冷的条件下发生了β→α′及β→α两种相变并析出了大量α′马氏体以及二次层片α;TC4-DT钛合金母材(BM)组织具有较高的变形抗力,使得接头形成的热力影响区(TMAZ)较窄。TMAZ内组织在强烈的热力耦合作用下拉长变形并破碎,焊后快冷的条件下析出少量α′马氏体及大量二次层片α;毗邻TMAZ的热影响区(HAZ)基本保留了BM不同位向的α集束的组织特征,但受热的影响α集束内α/β相界两侧元素相互扩散,层间β消耗,初生α长大;WZ组织的细晶强化和第二相强化,TMAZ组织的应变强化和第二相强化,以及HAZ内α相的长大使得接头上述区域显微硬度均高于BM。 相似文献
775.
776.
本质安全是指一个系统(如人员、设备、制度或其交互作用等)在安全方面具有避免事故发生或自我纠错的内在机制,也就是说系统不会发生事故,或者即使偏离了正常状态,系统的内部机制也能及时发现并纠正,使其回复到正常状态。由本质安全的定义可以得出 相似文献
777.
无人系统免疫智能技术 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的无人系统人工智能技术重点研究人脑思维、感知和肌电反应等领域的科学发现和技术实现。免疫反应是生物体在面临病毒、细菌和天敌时保持生存和健康的独特生理机制,是智能系统技术研究领域的崭新视点。受动物应对病毒侵袭、环境剧变、天敌威胁等不利态势的免疫反应、保护自我和进化机制启发,提出无人系统在包含攻击、干扰、拒止、封锁、损伤、故障和博弈等恶劣环境和对抗模式下的生存安全问题,建立无人系统免疫智能技术的一般框架,架设无人系统和生物体之间免疫机制的桥梁。主要内容包括无人系统免疫智能技术的基本概念、反应机理、关键技术和研究框架,并分别从感知与诊断、适应与激励、学习与进化等技术层面进行了问题描述。最后,对免疫智能技术的未来研究方向和应用领域进行了展望。 相似文献
778.
1974年环球航空公司514航班事故后,美国NTSB和FAA开始意识到航空安全信息的重要性,首次提出了航空安全信息共享的概念,并先后建立起ASRS项目、ASAP项目,出台了FAR193部以及一系列咨询通告,航空安全信息共享和分析逐步演变成全美范围内实施安全管理的基本要素。2007年,美国启动航空安全信息共享系统(ASIAS)建设,该系统在很短的时间内便得到了整个美国航空界的一致认可和大力支持。该系统的建成标志着美国航空安全信息共享和分析达到了较为成熟的发展阶段,实现了历史性的转变。本文将重点介绍美国航空安全信息共享的背景、历史、挑战和ASIAS未来的发展方向。 相似文献
779.
通过数字化导管加工与常规导管加工在协调方法、工艺过程、检测方法等方面对比分析,得出数字化导管制造可以缩短制造周期、降低生产成本的结论,能够适应现代飞机快速研制及改型需求,形成现代飞机导管制造核心竞争力。 相似文献
780.
对卫星网络轨道/频率协调中若干问题的探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
高晓阳 《中国空间科学技术》2000,20(3):37-42
以国际电联的相关建议为基础,就卫星网络轨道及频率协调中所碰到的若干问题,诸如天线增益,极化隔离,雨衰及SCPC保护比,给出了合理及可实现的估算方法,同时强调了功率密度在不同的应用场合,常有不同的定义方式。 相似文献