基于WDM驱动程序的开发

本文深入剖析了在Windows 2000环境下WDM驱动程序开发发模型的基本机制以及实现的基本原理,详细说明了Windows 2000环境下设备驱动程序的开发过程.     

基于改进YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法

无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先,将空间注意力(SAM)与通道注意力(CAM)相结合,改进CAM中特征压缩后的全连接层,降低计算量。另外,改变CAM与SAM的连接结构,提高空间维度特征捕获能力。综上,提出一种空间-通道注意力模块(SCAM),提高模型对特征图中小目标聚集区域的关注程度;其次,提出一种基于SCAM的注意力特征融合模块(SC-AFF),根据不同尺度特征图自适应分配注意力权重,增强小目标的特征融合效率;最后,在主干网络中引入Transformer模块,并利用SC-AFF模块改进原有的残差连接处的特征融合方式,更好地捕获全局信息和丰富的上下文信息提高复杂背景下密集小目标的特征提取能力。在VisDrone2021数据集上进行实验,YOLOv5s基准下,改进后模型的mAP₅₀提高了6.4%,mAP₇₅提高了5.8%,对高分辨率图像的FPS可达到46...     

多源数据融合与改进注意力机制的轴承智能故障诊断

单一传感器信号不能全面表达机械设备的运行特征且容易受到自身品质、性能的影响,为此本文提出了一种多源数据融合与改进注意力机制相结合的滚动轴承智能诊断方法。采集不同位置的传感器振动信号作为模型的输入向量,每一个传感器信号作为一个通道,将多通道信号同时送入模型特征输入层;引入改进注意力机制建立各通道和空间动态权重参数,随着模型训练,不断增强故障特征、弱化无用特征;运用深度卷积神经网络模型的卷积、池化等操作将多传感器信号进一步融合并提取故障特征,输出诊断结果。在进行滚动轴承故障诊断实验时,该方法诊断准确率达到100%,高于准确率最佳值为97.42%的单传感器。与其他方法相比,本文方法可以自适应融合多传感器数据以满足诊断任务的要求,具有良好的自适应性和鲁棒性,为滚动轴承的故障诊断提供了一种可行的方法。     

基于能量等效的直齿锥齿轮时变啮合刚度计算

针对直齿圆锥齿轮啮合刚度的计算问题,从微元思想出发,将变截面齿廓划分为若干等截面微段齿段,基于能量等效建立微段齿段啮合刚度计算模型,并利用积分方法获得单齿啮合刚度。此外,基于力平衡和变形协调条件进一步提出了齿轮时变啮合刚度计算模型,同时根据几何关系导出了相应传动误差计算式。利用有限元分析对解析计算模型进行了验证,并分析了误差来源。结果表明:利用该模型不仅能够将直齿锥齿轮啮合刚度计算精度保证在2%以内,还达到了快速求解的目的。      

互换协调方案决策的探讨

论述了飞机制造互换协调方案决策中应注意的几个问题,即各种基本的互换协调方法的合理应用,“一次性”决策的原则,注意接口的协调性等。     

基于模糊规划的航空公司混合营销渠道协调

为了对航空公司混合渠道进行更有效协调,根据渠道协调特点,运用区间分析法构建了需求不确定情况下航空公司混合渠道协调的模糊规划模型,并对模型进行了多维度数值模拟.结果表明,模型对不确定需求具有鲁棒性,适用于需求不确定下航空公司混合渠道协调;随着分销渠道比例下降,渠道协调鲁棒性呈现先升后降趋势;随着需求区间变大,模糊规划模型的隶属度呈现下降趋势.因此航空公司应适当降低分销渠道比例,同时加强市场调查缩小机票需求不确定区间范围;代理人应选择代理销售需求不确定性低的机票产品,并与航空公司合作适当降低分销渠道比例从而获得鲁棒双赢策略.     

飞行器航迹规划研究现状与趋势

介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹、多飞行器协调规划等方面指出了现有规划方法需要解决的问题;指明了飞行器航迹规划进一步的研究方向。     

超重启卫星项目

因频率协调问题而停顿数月的“越星”通信卫星项目已重新启动，现拟在2008年发射。越总理潘文凯已要求国有越南邮电公司（VNPT）迅速重开该项目的国际招标。“越星”是越首颗卫星，原拟今年底发射。但这一敏感项目在过去几年里遭到明显推迟，主要是因为在与邻近在轨卫星进行频率协调时遇到问题。     

公允价值在会计制度与税收制度中的应用差异分析

本文分析了公允价值在我国会计制度以及税收政策运用中的差异，即会计制度中尽力回避公允价值，而税收政策又广泛采用公允价值，进一步分析发生差异的原因，提出了公允价在我国的未来发展。     

机构间空间碎片协调委员会第18届会议指导小组会议概况

机构间空间碎片协调委员会简称为IADq第18届会议于2000年6月13日至16日在美国科罗拉多州斯普林斯市召开。本届会议主席美国航宇局之所以将会址选择在斯普林斯，是因为举世闻名的北美防空司令部和美国航天司令部的心脏——一空间跟踪与控制中心就座落在市郊夏廷山地下的深处。冷战时期，美国为了防御前苏联对其发动核攻击，在夏延山中“深挖洞”，在洞中建立了一座高约24米的大楼，楼体结构全部由钢板焊接成，楼底由数十枚弹簧支承以抗震。楼内各种监测、控制、通讯、计量及水电、生活等设施一应俱全。这就是美国的空间跟踪与控制中心。这…