变量相关情况下基于马尔可夫链样本模拟的线抽样可靠性灵敏度分析方法

针对变量具有相关性的可靠性灵敏度分析问题,提出了一种变量相关情况下基于马尔可夫链样本模拟的线抽样可靠性灵敏度分析方法。在所提方法中,首先将相关变量等价转换为独立正态变量,然后采用基于马尔可夫链样本模拟的线抽样方法,求解失效概率对等价独立正态变量分布参数的偏导数,最后利用等价变换前后变量分布参数之间的解析关系和复合函数求导法则,求得失效概率对相关变量分布参数的可靠性灵敏度。为了解所提方法的效率和精度,对所提方法的可靠性灵敏度估计值进行了方差分析。由于所提方法采用马尔可夫链快速产生失效域中的条件样本,这些失效域中的样本可用来准确获取重要方向,并可作为线抽样的随机样本,因而该方法具有很高的抽样效率。算例结果表明,所提方法是一种计算相关变量可靠性灵敏度的高效率、高精度方法。     

弧齿锥齿轮功率分流传动系统建模与承载特性分析

针对齿轮功率分流的平行轴传动,星型传动和行星传动形式,提出了一种新型交叉轴传动形式的弧齿锥齿轮功率分流传动系统并介绍了其构成及工作状态.在此基础上,计算了系统各齿轮副的传递功率,分析了系统在各安装误差作用下的功率分流情况.研究表明,在输入齿轮、其相对的输出齿轮的轴交角误差或其相邻的输出齿轮的轴向误差单独影响下,系统主承载齿轮副传递的功率减小,可大大提高系统承载能力,并有利于功率分流均载;系统各齿轮都具有安装误差时,各齿轮副承载情况受误差累加或相反作用的影响.      

伺服机构恒压变量泵压力脉动分析

对某运载火箭整箭测试中一级伺服机构出现压力脉动的原因进行了分析。根据伺服机构变量泵原理,认为引起压力脉动的主要因素是变量泵调节机构。建立了变量泵的仿真模型,讨论了变量调节机构灵敏度和管路结构等其他因素对变量柱塞泵输出压力脉动的影响,以及压力脉动对控制元件和执行元件的影响。结果表明:变量泵的低频小幅值压力脉动对整个伺服系统的控制元件和执行元件均无影响。伺服机构能正常稳定地工作,保证运载火箭的飞行可靠性。     

中国

据中国载人航天工程网4月25日报道,4月25日上午,海南发射场合练专题大总体协调会在海南召开。此次会议的主要目的是：对即将于下半年进行的长征七号运载火箭与货运飞船首次发射场合练任务进行总体技术协调,全面交流合练准备进展情况并进行任务动员部署。     

基于双目视觉的非合作目标自主姿态估计方法

针对在轨服务任务对于空间非合作目标的自主相对导航需求,提出了一种基于双目视觉的自主姿态估计方法。该方法以Markley变量描述目标的姿态运动,并利用双目相机对目标表面的特征点进行观测,利用特征点的运动规律与目标姿态运动的相关性,并通过容积卡尔曼滤波算法实现了对非合作目标角速度与自旋轴方向的估计。数学仿真验证了所给出的姿态估计方法,并分析了估计精度的影响因素。     

卫星与地面测控系统协调设计研究

卫星运行需要地面测控系统的支持.通过对某些卫星运行与地面测控系统支持方面的实际分析,总结其设计研制和协调中不足,研究卫星系统与地面测控系统的协调设计,并提出相应建议,为我国的卫星发展作一些借鉴.     

Ad Hoc网络MAC协议公平性研究

对IEEE802.11分布式协调功能(Distributed coordination function,DCF)的公平性进行了分析,指出了采用DCF方式进行接入控制时,因二进制指数退避算法的不合理而导致信道分配不公的问题.在结合二维马尔科夫链模型对系统进行分析的基础上,提出了一种基于检测网络负载的自适应退避算法LDBSB(Load detection based self-adapt backoff).理论分析及仿真实验表明,所提算法在网络吞吐量、时延和公平性等方面较二进制指数退避算法有明显的改善.     

一种基于高阶剪切变形板模型的有限元算法

为了较好地模拟复合材料层合板的变形并得到较为精确的应力分布,本文基于Reddy提出的高阶剪切变形板模型建立了一种新型有限元。该模型保证横向剪应力沿板厚度方向呈抛物分布,在板的上下表面为零,从而很好地满足力边界条件。有限元算法构造的出发点是修正的虚功泛函,引入Lagrange乘子放松了挠度在单元边界之间的连续性,使得挠度的构造变得简单;由于通过常应力分片检查,所以有限元算法的收敛性得到了保证。此外,本算法的数值结果具有对单元网格形状不敏感、精度好和计算效率高的性质。     

多变量输出反馈次优调节器给定闭环极点域的配置方法

本文把前馈解耦控制与最优控制结合起来,采用多项式矩阵谱因式分解的方法,较好地解决了多变量次优调节器给定闭环极点域的配置间题。利用本文提出的设计方法,可以方便地求出次优输出反馈控制矩阵,以满足预先规定的多变量调节器的相对稳定性要求。     

日本航天法（宇宙基本法）

第一章 总则 （目的）第一条本法令是在考虑伴随科学技术的发展和国内外其他各种形势的变化,以及航天开发和利用（以下称之谓航天开发利用）重要性日益增加的情况下提出的;它继承日本国宪法的和平主义的理念,继续考虑人与环境的协调问题;其目的是扩大我国在航天开发利用方面应发挥的作用,以期确定与航天开发利用有关的基本理念以及为实现这一基本理念所应开展的基本事项,