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211.
212.
<正>在北约同意土耳其部署一部分爱国者导弹系统前,西班牙将再次购买德国2套爱国者导弹系统。每套系统包括5辆爱国者2+导弹发射车。经西班牙内阁批准,两套系统总价值为5100万美元,其中包括信息协调中心指挥站、运 相似文献
213.
制造业供应链的协调问题探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍制造业供应链系统的协调、协调者和合作伙伴概念的基础上 ,详细探讨了供应链上各企业协调障碍的问题及其原因 ,提出了避免协调障碍的对策 ,并指出了供应链企业协调理论的发展趋势 相似文献
214.
提出了一种关于双气室油气式缓冲器性能一结构设计一体化的新方法,以具体的的气室容积作为迭代变量进行设计计算,突破了传统的设计概念,为分析、选择和控制诸多参数提出了新思路、新途径。 相似文献
215.
介绍了采用曲线匹配法对战术导弹遥测缓变量参数进行自动判断的实现方法。给出了用VisualC 集成开发环境实现此方法的步骤,实现了战术导弹遥测缓变量参数的计算机自动判断。 相似文献
216.
刘毅 《民用飞机设计与研究》2013,(1):18-22
水平尾翼的主要功能是保证飞机具有纵向静稳定性和俯仰可操纵性。民用飞机由于起飞重量大、重心变化范围广,对平尾的操纵性要求很高,为了提高平尾的操纵效率,民用飞机一般采用平尾安定面可微动的设计手段,加上升降舵偏转以及翼身洗流等因素的影响,使得飞行中平尾处的流场变得非常复杂,如何准确或偏保守地确定平尾上的气动载荷一直是民用飞机飞行载荷计算中的一个难点。介绍了民用飞机平尾气动总载荷和载荷分布的计算原理和方法,并提出了如何协调基于测力、测压试验得到的载荷,以及平尾弦向分布载荷的修正方法。 相似文献
217.
218.
由于某种既定任务而产生的约束关系的存在,使得双臂协调机械手的动力学特性表现出高度的非线性和耦合性。因此,利用传统的拉格朗日方程建立其动力学模型显得困难重重。针对平面双臂协调搬运机械手的动力学建模问题,基于传统的拉格朗日方程给出并证明了平面多杆机械手动力学方程的一般表达式。然后利用上述表达式,并基于分析力学界著名的Udwadia-Kalaba方程的建模思想,获得双臂协调机械手在预定轨迹下各杆所需附加力矩的解析表达式及系统的动力学方程,克服了传统拉格朗日方程需借助拉格朗日乘子获得动力学方程的缺点。双臂协调机械手的关节角变化规律和被搬运物体轨迹的数值仿真结果证明所建立的动力学方程符合实际情况。 相似文献
219.
根据RBCC动力系统工作原理,分析了RBCC运载器上升段轨迹特点和设计矛盾。针对此类飞行器工作模态多、冲压模态约束条件复杂、传统优化模型无法求解其全局最优解的问题,以Radau伪谱法为基础,建立了基于混合积分变量的全程最优轨迹求解模型,并引入连接条件模型。该模型可以有效处理RBCC运载器多段飞行轨迹约束条件,克服了传统建模方法的不足。采用50km、Ma8运载任务算例校验优化模型,优化结果显示,所研究模型符合RBCC运载器工作特点和任务需要,可快速求解此类运载器上升段最优轨迹。 相似文献
220.
小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题 进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案, 利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标点位置。分析期望 的探测器下降轨迹特点,给出了一种基于制导变量的脉冲控制制导律,通过对目标点视线与 着陆平面法向矢量之间夹角的控制,将软着陆小天体控制分解为切向控制与法向控制两部分 。最后,通过数学仿真对自主导航制导系统的性能进行了验证,结果表明该方法能够满足垂 直软着陆的任务需要,实现高精度软着陆。 相似文献