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121.
对于未知时延系统,借助分离性原理,推导出迭代的可分离的非线性最小二乘(SNLS)辨识方法。为了降低收敛于局部最小的可能性,消除强观测噪声所引起的参数估计的偏差,利用全局优化理论,引进辅助变量,推导了全局优化的辅助变量(GOIV)辨识方法。仿真试验验证了算法的有效性。  相似文献   
122.
多飞行器协调航迹规划方法   总被引:8,自引:3,他引:8  
针对多飞行器的协调航迹规划展开研究,提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法。在该算法中,不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群,并在于种群内部进化。不同飞行器间的协调关系由航迹的评价函数来实现。同时,通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,该算法可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束,并实时地生成三维航迹。  相似文献   
123.
序列图像超分辨率重建研究方法一般分为2类。第一类,将低分辨率图像配准和超分辨率重建视为相互独立的2个过程,对低分辨率图像进行配准之后再估计高分辨率图像。然而,低分辨率图像中的混叠分量会影响配准精度,进而影响图像超分辨率重建。第二类,图像配准和超分辨率重建联合实现的方法,此类方法考虑了配准和重建的相互关系,能够减轻混叠对配准的不利影响。本文主要针对第二类方法中的3种典型算法进行综述分析和研究。  相似文献   
124.
随着改革开放的深入,各种深层次利益矛盾不断暴露出来,利益关系复杂化、利益差异扩大化、利益冲突显性化,利益协调的难度不断加大.面对这种挑战,我们必须加快建立健全科学有效的民意表达机制、利益平衡机制及利益协调机制,统筹各方面群众的利益关切,有效化解各种利益矛盾,促进社会和谐.  相似文献   
125.
文章针对城市公交调度问题,依据线性规划理论,建立了一个公交车调度的线性规划模型,同时给出了该模型的评价指标.并通过实例对模型进行了验证,实验结果表明,该模型是有效的.  相似文献   
126.
维修保障中的备件分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了几种常用的备件计算模型,考虑到武器装备在不同的使用环境下.各种协变量对装备可靠性特性的影响,给出了综合时间因素和协变量影响下的失效率和可靠度计算公式.并在此基础上给出了协变量影响下的备件计算公式。并用例子验证了该方法。  相似文献   
127.
为全面推进空管行业协调一致地开展安全管理体系(SMS)建设任务,民航局日前下发了《关于全面推进空管安全管理体系(SMS)建设的通知》,和通知一同下发的还有《民航空中交通管理安全管理体系(SMS)建设指导意见》和《民航空管安全管理体系建设指导手册》。  相似文献   
128.
红外无人机目标检测在军民领域的应用前景广阔。由于无人机目标尺度较小,空中环境复杂多变,目前普遍存在检测率低和误报率高的现象。针对复杂场景下红外无人机目标检测不良等问题,本文提出ST-YOLOA目标检测模型。首先,使用Swin Transformer网络架构和协调注意力(CA)机制搭建STCNet骨干特征提取网络;其次,特征融合部分采用带残差结构的PANet路径聚合网络构建特征金字塔提升整体特征提取能力,同时改进了上下采样方式以增强检测能力;最后,使用解耦检测头预测无人机目标的位置。试验结果表明,本文提出的模型检测精度为92.8%,检测速度达到了22帧/s,这表明该模型与其他模型相比具有较好的检测效果,且基本满足实时性检测要求,对于多无人机目标场景下的检测具有现实意义。  相似文献   
129.
分析新型协调加载系统(加载系统)在某型直升机飞控(操纵)系统地面闭环仿真试验(飞控试验)中新设计及应用问题的解决方法,探讨了用模拟气动载荷,去仿真操纵量信号给接收方的途径.  相似文献   
130.
基于近似技术的协同优化方法在机翼设计优化中的应用   总被引:7,自引:1,他引:6  
白小涛  李为吉 《航空学报》2006,27(5):847-850
将多学科设计协同优化方法与近似技术相结合,实现某机翼涉及结构和气动两个学科的设计优化。在对某机翼的协同优化设计中,采用基于均匀设计的二次响应面技术得到近似的协同优化模型,利用基于动态松弛近似的协同优化得到合理的结果。研究表明,将协同优化方法与近似技术相结合,能够有效地解决复杂工程的设计优化问题。  相似文献   
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