多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

伊称再次将火箭送入太空

伊朗国家电视台去年11月26日报道说,继2月份“探索者”1火箭首次发射成功后,该国又将“探索者”2火箭送入太空。报道称,“探索者”2在完成其功能后,于40分钟后利用特殊的降落伞降落。本次发射的主要任务是开展有关大气层的空间实验、试验回收系统和保证参与研究项目的科学家之间的协调工作。报道说,这次成功增强了信心和民族自豪感,因为火箭安全可靠地返回了地面,而这对伊朗来说还是第一次。“探索者”2为两级固体火箭,由运载、太空实验装置和返回系统三部分构成．能携带小型有效载荷,     

高校教学督导制度建设与导师制教学督导模式的构建

论文指出,当前高校教学督导制度建设主要存在结构不合理、人员不足、管理制度不够完善、教学督导方式有待改进四个方面的问题.针对这些问题提出通过优化教学督导队伍的结构、更新教学督导观念、提高教学督导队伍的综合素质、确保教学督导的公正性和权威性来加强高校教学督导制度建设;同时,针对“听课→评价→反馈”教学督导方式存在重“督”轻“导”的不足,提出了“以导促督,导督相长;以导带新,教为目标”的导师制教学督导模式     

依法治校背景下高校制度体系框架建设研究

本文以依法治校为背景依托,以高校制度体系建设为实践对象,通过对制度建设上存在的不足进行分析研究,对高校制度体系建设的理念和框架设计进行探索,建立以学校《章程》为指引,以《章程》、基本制度、专门制度和部门制度为框架的制度体系,推动学校体制机制创新,为学校依法治校、科学管理营造良好的制度环境。     

地球静止轨道空间碎片的防护与轨道保护策略

地球静止轨道是人类在太空仅有的一条独特轨道,是重要的空间资源。近年来,地球静止轨道使用状况不容乐观,面临着诸多的问题,为此,机构间空间碎片协调委员会制定了针对地球静止轨道的保护策略。1概述航天技术的高速发展,不仅是一个国家地位和综合实力的体现,更是推动经济社会进步的强大动     

美国对华航天产品出口控制制度改革评析（上）

2012年12月20～21日美国众参两院相继表决通过、2013年1月5日美国总统奥巴马签署的《2015财年国防授权法》（National Defense Authorization Act for Fiscal Year 2013）以及2015年5月24日美国国务院和商务部分别公布的航天系统及相关物项的出口控制清单修订征求意见稿，对美国卫星及相关物项的出口控制制度进行了较大改革，其中多项规定直接针对中国航天业，值得认真研究和分析。     

业绩评测和战略关系的协调管理

论述组织内业绩评测系统（PMS）的重要性，指出相对薄弱的领域，指导领导者在实践中妥善协调组织的战略与工作考核的关系。     

空中交通管制班组成员的搭配

2005年5月7日,某进近,11时15分席位管制员指挥CHH7067离开3600米上升到4200米,11时16分席位管制员指挥CSH9533从4800米下降到4200米,两机交叉相遇。当协调位管制员察觉到CSH9533离开4800米下降时立即质询了席位管制员,但席位管制员没有理会,协调位管制员犹豫之余没有继续追问。当两机继续靠近且CSH9533接近4500米时,协调位管制员再次提出疑问,但弥补行为为时已晚。