全文获取类型
收费全文 | 889篇 |
免费 | 109篇 |
国内免费 | 109篇 |
专业分类
航空 | 483篇 |
航天技术 | 183篇 |
综合类 | 188篇 |
航天 | 253篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 38篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 34篇 |
2015年 | 30篇 |
2014年 | 49篇 |
2013年 | 47篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 53篇 |
2010年 | 64篇 |
2009年 | 56篇 |
2008年 | 52篇 |
2007年 | 56篇 |
2006年 | 37篇 |
2005年 | 30篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有1107条查询结果,搜索用时 640 毫秒
711.
采用VSCMGs的航天器IPACS设计的一种投影矩阵方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究以变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)为执行机构的能量/姿态一体化控制系统(IPACS)中的操纵律设计问题。建立了带VSCMGs的刚性航天器的动力学方程,用Lyapunov方法设计了渐近稳定的姿态控制律;在对VSCMGs的动力学进行详细分析的基础上,用投影矩阵法设计了一种操纵律,该算法将姿态控制指令力矩分解成两个力矩分量之和,其中一个由陀螺模式提供,另一个由飞轮模式提供,从而使VSCMGs处于构型奇异时陀螺模式也处于工作状态,降低了飞轮模式的负荷;文中证明了IPACS所需的变速控制力矩陀螺(VSCMG)个数最少为3,并分析证明了所设计的算法可以有效地解决姿控/储能一体化设计中可能出现的奇异问题。仿真结果验证了所设计算法的可行性。 相似文献
712.
导弹翼面结构一次二阶矩法可靠性设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了导弹翼面结构可靠性预测与可靠性设计的随机有限元一次二阶矩法的运算公式;提出了翼面壁板厚度与加强肋宽度作可靠性设计的思路;编制了用于微机的计算程序。试验证明:本文的方法适用于常用导弹翼面结构的可靠性预测与可靠性设计 相似文献
713.
单伟 《运载火箭与返回技术》2003,24(4):40-43
文章研究了具有状态滞后的线性区间时滞系统的H∞鲁棒控制问题。通过把系统状态矩阵在区间内的不确定形式转换成可范数分解形式,获得了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的设计鲁棒H∞控制器的方法。该控制器不但保证闭环系统渐近稳定,还可保证区间时滞系统的H∞范数限有界。 相似文献
714.
导弹横向弯曲振动特性的计算 总被引:3,自引:0,他引:3
本文给出了分析导弹弹体含有内部结构梁的横向弯曲振动特性的计算方法,特别是可用来计算导弹内部结构梁的局部振动频率和模态。文中给出了带有集中质量的铁木辛柯梁单元的传递矩阵和弹体含有内部结构梁的传递矩阵,分析了发动机药柱质量对弹体振动特性的影响。用本文方法计算某型号弹的横向弯曲振动特性,计算结果与试验测量值较一致。 相似文献
715.
提供了一种新的航空发动机多变量静态输出反馈的固定阶PI控制器的设计方法。固定阶控制器的综合问题一般表征为满足双线性矩阵不等式(BMI)约束优化问题,获得BMI约束下的最优解非常困难。在航空发动机特定的控制条件下,将固定阶控制器的BMI问题转化为标准的线性矩阵不等式(LMI)问题,并推导出静态输出反馈的H∞固定阶控制器存在的条件及控制器的设计方法。使用该技术对某型涡扇发动机控制系统进行固定阶PI控制器设计,仿真结果表明,该控制系统其性能和鲁棒性满足要求。 相似文献
716.
针对存在建模误差及测量噪声干扰条件下的涡扇发动机性能参数估计问题,标准卡尔曼滤波及其改进算法滤波估计误差收敛速度慢,滤波估计精度低,对不确定测量噪声及建模误差较为敏感,为此本文提出了一种变参数鲁棒H_∞滤波器设计方法。该方法采用仿射参数依赖Lyapunov函数设计满足H_∞性能指标要求的鲁棒滤波器,通过引入凸多胞技术,将参数依赖线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)中变参数Lyapunov矩阵与系统系数矩阵之间耦合乘积导致的非凸优化问题,转化为常规LMI约束下的凸优化问题进行求解,降低了线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)鲁棒滤波器设计的保守性,得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:与扩展卡尔曼滤波器对比,采用该方法设计的滤波器具有较快的动态跟踪速度和较高的滤波精度,ΔFn的稳态估计误差不大于0.1%,ΔFn的相对估计误差不大于2.5%,同时对建模误差和测量噪声干扰具有较强的抑制能力。 相似文献
717.
导弹的命中精度历来是重要的战术技术指标之一,对于发挥导弹武器系统的作战效能起着重要作用。而影响命中精度最主要的是惯导系统的工具误差。本文给出了捷联数学平台的小增量的递推表达式,为分析捷联式惯导工具误差奠定了良好的基础。 相似文献
718.
基于线性矩阵不等式(LMI)的 H∞设计方法给出了所有全阶和降阶控制器的参数化结果,其中降阶控制器的求解需要满足一个秩条件,这个秩条件是非凸的.为了避开非凸问题的求解,提出了一种新的设计降阶控制器的凸优化方法,从而得到了保证H∞性能指标的降阶控制器.为了减少保守性,进而基于投影原理提出了一种设计更低阶次鲁棒控制器的新方法.该方法为系统的H∞性能与控制器期望阶次的折中设计提供了一条可行途径. 相似文献
719.
汪恩松 《北京航空航天大学学报》1995,21(1):96-102
利用描述多刚体系统在空间的位置和连接形态的位形矩阵,并引入“折算惯量张量矩阵”当量转动惯量矩阵”的概念,在牛顿-欧拉方法的基础上,建立用矩阵形式表示的多刚体系统的冲量方程和冲量矩方程,利用这组方程可以计算在外碰撞冲量作用下,系统运动状态的改变量以及各铰中产生的约束反力的内碰撞冲量和冲量矩。 相似文献
720.
带顶点三对角带状线性方程组在实际问题的求解过程中经常遇到,一般情况下此类方程组没有实用有效的求解方法. 与现有一般基于LU分解的或其他一些迭代方法不同,基于实际很少采用的矩阵QR分解方法,利用其对各类矩阵普遍适用的优点,给合此类带状线性方程组的特点,提出并探讨了将QR分解应用于该类方程组的求解过程,既利用了QR分解保证足够的精度,又避免了一般QR分解过大的计算量. 分析和实际计算均表明,该方法在计算精度及计算量方面均满足实际应用的要求. 相似文献