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431.
针对实对称区间矩阵的特征值问题,从特征值区间估计出发,给出一种求解特征值区间下确界和上确界的逼近方法,对于研究包含不确定性的结构振动特性、系统稳定性和系统控制等工程设计与分析问题具有重要意义. 相似文献
432.
矩阵乘法和高斯-约当消元法并行实现的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了矩阵乘法和高斯-约当消元法固有的并行性。基于多处理机平台TMS320C80(C80),提出并行矩阵乘法和并行高斯-约当消元法,结果表明,理论分析与实验结果是一致的,该方法适合在以数字信号处理器(DSP)为处理单元的硬件平台上实现。 相似文献
433.
为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法。计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量。 相似文献
434.
435.
两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用 总被引:11,自引:1,他引:11
针对两传感器信息融合,提出了一种在标量加权下的最优信息融合Kalman滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性,避免了局部滤波误差方差阵的逆短阵的计算,也避免了加权短阵的计算,只要求计算加权系数,便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性。 相似文献
436.
研究了挠性航天器的姿态控制器设计问题。结合Lyapunov矩阵成形的不变椭圆,使用多目标综合技术集成干扰抑制,鲁棒稳定和控制输入约束问题。基于迭代的线性矩阵不等式(ILMI)给出了静态输出反馈控制器。仿真结果表明,该方法虽然具有一定的保守性,但可以较好的满足系统的鲁棒性能要求,对工程实现具有一定的参考价值。 相似文献
437.
角色访问控制技术在管理信息系统中的应用 总被引:8,自引:0,他引:8
基于角色的访问控制作为一种安全机制,已引起人们越来越多的关注.介绍了传统的自主访问控制模型和强制访问控制模型并分析了他们的特点,提出了一种基于RBAC2(Role Based Access Contrd 2)模型之上的新的访问控制模型,该模型兼顾了RBAC2模型的优点,并扩展了RBAC2模型中对于个体权限的修改能力,应用于实际的管理信息系统中的事实证明了该模型是可行的.讨论了权限的分级管理. 相似文献
438.
矩阵方程(AX,XB)=(C,D)和AXB=C的对称正定解 总被引:1,自引:0,他引:1
戴华 《南京航空航天大学学报(英文版)》1996,(2)
讨论了矩阵方程(AX,XB)=(C,D)和AXB=C的对称正定解。利用奇异值分解和广义奇异值分解导出了这些矩阵方程有对称正定解的充分必要条件,并且给出了一般对称正定解的表达式 相似文献
439.
调和微分求积法权系数矩阵的一种显式计算式 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了调和微分求积法,导出了求一阶导数权系数矩阵的显式计算公式。利用该公式和其中反心对称的性能,可进一步提高计算效率。由于均匀网点有时不能给出可靠的解,本文导出了几种能出可靠结果的不等距网点公式,其中一种公式虽然用不同的方法导出,但结果与Gauss-Lobatto方法等价,本文还证明了调和微分求积法权系数矩阵具有中心对称或中心反对称的性质(取决于导数的阶数),利用这些性质可以进一步减少计算工程 相似文献
440.