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131.
扩频ALOHA与时间扩展ALOHA都是新的随机多址协义,虽然应用于不同的通信系统和定位系统,但它们有良好的同一性,本文从理论上对它们的同一性问题进行了论证,得到了比较好的结论。 相似文献
132.
133.
134.
1问题的提出《测量结果及数据处理》JJG1027-91规范规定:1.不确定度U与Ur只取1至2位有效位数;2.最终测量结果所给出的有效位数的修约间隔与总不确定度修约间隔相同;3.必要时,可采用0.5单位或0.2单位修约。而检定规程规定:检定总不确定度U≤1/3Elim(Elim为允许基本误差)。检定结果的化整位数约为1/20Elim(或1/10Elim、1/10a%)。这些规定是否统一?若有不吻合的情况应怎样变换才能使其统一?本文以几个实例阐明其统一性。2实例a.直流电阻箱规程规定:检定不确定度U<l/3Elim(符号‘<’一‘不超过’)。十进盘第1… 相似文献
135.
1976年,LRubel与CCYang对整函数及其导数分享两个复数(计重数)的唯一性作了研究。最近,顾永兴考虑将函数的导数换为函数的一般线性微分多项式,并证明了相应的唯一性定理。但定理中对两个复数以及多项式的系数(为函数的小函数)所作的一些限制是不自然的,他本人猜测,这些限制条件可以去掉。本文第二作者证实了他的猜测。本文则考虑整函数及其线性微分多项式在不计重数地分享两个有穷复数这一更一般的情况下的唯一性问题,得到了一个充分条件。 相似文献
136.
在空间探测任务中,为了避免卫星平台剩磁对空间待测信息的干扰影响,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体,而伸杆的弹性振动不可避免地会耦合作用到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度和稳定度。针对此问题,提出了一种基于伸杆最优指令整形结合本体自适应扰动抑制滤波器的复合振动控制策略,即采用指令整形技术抑制柔性伸杆的弹性振动,同时设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消柔性伸杆残余振动对本体的干扰影响,最后在搭建的半物理仿真实验平台上对控制方法进行了实验验证。结果表明:此方法在有效抑制柔性伸杆残余振动的基础上,通过干扰抵消和抑制的控制策略可显著提高此类航天器的姿态控制精度和稳定度。 相似文献
137.
138.
考虑一类双连杆机械臂的PID控制问题,提出一种基于控制参数化的最优PID参数整定方法.首先,把系统的性能指标建模为最优控制中的连续状态不等式约束.其次,将双连杆机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.然后,应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束.得到一个标准的最优参数选择问题,且这个标准问题可以用最优控制软件MISER 3.2来求解.由于是基于梯度的方法来求解问题,所以在文中推导了代价函数和经过处理后约束的梯度公式.最后,通过数值仿真验证了提出的方法的有效性. 相似文献
139.
感应同步器与其变换电路一起组成角度或位移的测量系统。感应同步器位置测量系统的误差即变换误差,来源于感应同步器本身制造、安装误差及变换电路的误差。从应用角度出发,提高感应同步器位置测量系统正确度是关键的问题。由于旋转型和直线型感应同步器均已达到较高精度,因此要提高整个测量系统的变换精度需掌握误差的来源及误差的数学表达式,并从中得出对感应同步器误差进行补偿的规律。本文就感应同步器位置测量系统的正交误差规律及一种正交误差补偿方法——激磁电流交叉耦合法进行论证,并以实例说明。 相似文献
140.
为克服试凑法在控制回路参数优化中的局限性,针对涡扇发动机在加力状态易出现喷口摆动的不协调现象,考虑喷口双环控制结构工作特点,采用按需正向设计策略,按照控制系统时域、频域性能指标设计要求,制定兼顾频域、时域性能要求的内、外环协调控制的设计目标准则,提出一种喷口控制的多目标约束的差分进化内外环控制参数自整定优化设计方法,在双转子涡扇发动机非线性模型上进行闭环控制系统仿真验证。结果表明:在飞行高度从0增加到10 km、飞行马赫数从0加速到0.9的起飞和爬升状态进入加力过程以及平飞中保持飞行马赫数不变的关断加力过程中,发动机未出现喷口摆动等现象,涡轮落压比最大相对误差不大于1.5%,喷口闭环控制系统具有期望的伺服跟踪和抗飞行条件变化干扰能力。 相似文献