海上无人机多机协同巡检航迹规划方法

随着无人机技术应用的不断深入,如何提高无人机编队的协同能力及在复杂动态环境的自适应性,已成为“集群智能”的 1个重要研究方向。文章对海上无人机多机协同航迹规划整体流程进行了分析,分别阐释了静态和动态场景下的多机协同规划方法。静态场景下主要采用分支定界法建立静态问题模型,为每架无人机划分作业区域、生成作业路径,使得整个巡检作业的航迹长度代价与作业时间代价最小;动态场景下主要针对气象变化、连续跟监、海域变化 3种突发场景,侧重于协同决策和路径规划设计对应的目标函数,采用启发式算法为整个巡检作业进行自适应航迹规划,以确保安全性和效率性。实验结果显示,无人机协同路径规划能够根据环境变化和任务需求动态调整多无人机的巡检路径,快速给出不同突发情况下的最佳动态调整方案,以应对复杂的海上环境并动态规避障碍物。     

基于优先级调配的进离场航班序列动态优化

以可变的优先级作为调配手段,针对航班的进离场序列建立了一种动态优化模型.首先,根据不同进离场阶段的航空器燃油消耗率和安全系数,进行航班初始优先级分配;然后,考虑机场的空中等待航班数量、空域容量、场面容量以及机场的起飞需求,对航班优先级进行二次调配.以总耗油量为目标函数,引入合作型协同进化遗传算法,设计了令一对代表个体形成合作团体的新的代表个体选择方案,改善传统遗传算法中存在的种群多样性低、易早熟等问题.仿真结果表明,在机场容量限制下,该模型仍可以实现流量的动态调配,并有效降低燃油消耗,缓解机场空域及场面的运行压力.     

一种面向中小企业协同设计系统的设计方法

文章根据中小企业的特点,介绍了一种面向中小企业协同设计系统的设计方法。同时给出了一个适合中小企业的协同设计系统框架。在此基础上,分析了协同设计系统的各主要功能模块,最后介绍了系统的安全措施、冲突消解策略和实现方法。     

伴飞诱饵支援条件下无人飞行器协同作战效能研究

针对复杂的威胁环境，介绍了伴飞诱饵在体系作战条件下的应用情况；基于排队论的突防概率模型，研究了伴飞诱饵支援条件下，无人飞行器的协同突防概率和效费比：提出了作战体系作战时效性的概念；建立了火力对抗条件下无人飞行器打击防空导弹防御体系的Lanchester方程，利用所建模型分析了伴飞诱饵对作战时效性的贡献。研究表明，排队论和Lanchester方程用于伴飞诱饵条件下的无人飞行器协同作战效能研究是有效的。     

信息化时代企业研发体系建设初探

主要从协同产品开发(CPD)的思想出发，对信息化时代以集成与协同为核心的企业研发体系的形成和其本身所具有的优势，企业研发流程重组进行了探讨，旨在构筑一个有效的研发体系，高效汇集和管理不同的产品信息并支持有效的产品协同开发过程。     

基于FBOM的试飞信息协同管理研究

由于试飞行业的特殊性,一直以来,试飞信息如何通过信息系统进行有效组织和管理,业界并没有建立起一套行之有效的方案.借鉴产品设计中工程BOM(Engineering Bills of Material,EBOM)的概念,首次提出通过试飞BOM(Flight Bills of Material,FBOM)对试飞信息进行组织和管理,并详细论证了FBOM结构的规划和试飞信息的组织方案,以及FBOM与EBOM的对应模型.     

强化扩散传质过程有势外场与化学势场的协同

半导体温差发电是电场、温度场相互作用及协同条件下电荷输运的结果，对传递过程中各种场相互作用及协同的研究是必要的。论文在等温等压下，提出了扩散传质推动力是系统的广义化学势梯度。由于广义化学势包含系统的原化学势及外场势，因此，广义化学势梯度不仅与外势场梯度和化学势梯度的大小有关，而且还与它们的方向有关。论文由此讨论了二组份...     

飞机性能样机技术及体系研究

为了应对飞机复杂度大幅提升所带来的性能仿真瓶颈问题,从飞机系统综合和协同仿真的需求出发,结合数字样机技术和分析仿真技术的发展趋势,系统阐述了飞机性能样机的基本概念、特征和分类方法,研究和分析了性能样机技术的主要特征、关键技术和应用前景,并在此基础上给出了飞机性能样机技术体系建设的总体框架。     

我国通用航空管理与低空空域两项改革的协同与呼应

通用航空与运输航空并称为我国民用航空的两翼。自建国以来，尤其是改革开放以来，我国的运输航空得到了翻天覆地的巨大发展变化，旅客周转量、飞机保有量以及机场数量都在持续保持高速的增长。