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排序方式: 共有1096条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术,以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度,通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性,设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索,并以快速搜索到目标为奖励函数,通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后,基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议,以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。 相似文献
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运用歼击机中距空战仿真的手段,模拟典型中距空战过程,结合典型飞机以一对一的方式,采用典型的空战战术,从反映空战一般特点的三个要素(信息,机动,火力)出发,定量地研究了中距空战中飞机作为完整的武器系统时,几个重要参数对作战能力的影响。 相似文献
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