战斗机高机动性对训练提出新要求

对典型空战的分析表明，先进三代机的高机动能力是其空战优势的重要保证。要发挥这种优势必须要有与装备高效协同的飞行员，而飞行员的能力及素质则非常需要在三代机水平的教练装备中加以培养。因此，深入理解先进战斗机的机动能力，重视同水平教练机的设计与发展，将有利于部队战斗力的高效生成。     

受限航路空域自主航迹规划与冲突管理技术

为了解决在基于航迹运行的空中交通管理自动化系统中人机意识同步的问题，以航路运行为对象，开展了面向受限空域的自主四维航迹（4DT）冲突探测与解脱（CD&R）技术研究。基于自由航线空域（FRA）环境，提出基于栅格的空域离散化处理与计算方法；在此基础上，提出受限空域自主航迹运行两阶段方法：阶段1运用可视图（VG）法和Dijkstra算法，实现了满足限制区约束的航空器期望航迹快速规划；阶段2提出航迹可达时空域模型及其图形化表达方法，并基于连续飞行动力学推导出了不同情况下的航空器位置更新模型，并采用局部冲突探测与解脱方法，以飞行距离最短为目标，实现航空器自主路径与速度联动规划，从而支撑空地、人机认知同步的无冲突四维航迹生成；最后，以中国西部典型空域为运行场景开展仿真实验，验证了所提方法的计算高效性和模型有效性，并对栅格尺寸和探测距离这2个关键参数进行了灵敏度分析。结果表明，所提方法能够支撑复杂空域高密度运行环境自主航迹运行，为推动自主空中交通系统发展提供了新思路和新方法。     

协同操作中单人训练系统模型研究

介绍了一个协同操作中单人训练系统的模型,并详细分析了模型的建立,最后给出了模型和算法描述,为其它协同操作系统提供了一个范例.     

面向月球科研站任务的地月准实时遥操作模拟验证系统设计与关键技术研究

针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。     

标准化工作深化改革助力航空装备质量提升实践探索

阐述基于标准规范和统一在系统层级企业中的重要性和标准对装备质量提升的影响和作用,建设性地提出满足标准助推航空装备质量提升的有效工作模式,分享标准化深化改革在重点专业领域协同质量建设的实践经验,为实现标准与装备质量双提升提供参考。     

航空产品不合格信息化协同管控方案研究

提出不合格品信息化闭环管控方案,解决针对飞机不合格零件管理方面长期存在厂、所、顾客网络不通,以及生产、工艺、质量等部门管理不衔接等问题造成的不合格品管控效率低下的问题,为信息化集成方式处理及时提供不合格品管控数据信息,解决企业质量管控提供新思路。     

一种面向空间非合作目标的强化学习多臂协同俘获策略研究

针对空间非合作目标清除任务中的目标适应性以及俘获动作规划复杂性等问题,提出了一种基于强化学习方法并结合“多臂分组协同”机制的包络俘获策略。首先构建了多臂俘获机构的物理模型和运动学模型,之后利用SAC(soft actor-critic)算法并引入前演训练（PT）设计了强化学习控制器,接着基于“多臂分组协同”奖励机制设计奖励函数以训练得到最优俘获动作。为了验证俘获策略对单目标作业的高效性和对多目标作业的高适应性,对各种目标分别进行仿真实验。仿真结果表明：所得的俘获策略可以对多种构型的目标实现高效、高适应地俘获。