全文获取类型
收费全文 | 8554篇 |
免费 | 1230篇 |
国内免费 | 1128篇 |
专业分类
航空 | 5991篇 |
航天技术 | 1416篇 |
综合类 | 877篇 |
航天 | 2628篇 |
出版年
2024年 | 63篇 |
2023年 | 333篇 |
2022年 | 303篇 |
2021年 | 383篇 |
2020年 | 398篇 |
2019年 | 414篇 |
2018年 | 333篇 |
2017年 | 302篇 |
2016年 | 323篇 |
2015年 | 349篇 |
2014年 | 436篇 |
2013年 | 360篇 |
2012年 | 516篇 |
2011年 | 499篇 |
2010年 | 409篇 |
2009年 | 447篇 |
2008年 | 506篇 |
2007年 | 490篇 |
2006年 | 387篇 |
2005年 | 394篇 |
2004年 | 366篇 |
2003年 | 379篇 |
2002年 | 267篇 |
2001年 | 246篇 |
2000年 | 280篇 |
1999年 | 228篇 |
1998年 | 213篇 |
1997年 | 216篇 |
1996年 | 178篇 |
1995年 | 147篇 |
1994年 | 150篇 |
1993年 | 124篇 |
1992年 | 98篇 |
1991年 | 86篇 |
1990年 | 87篇 |
1989年 | 119篇 |
1988年 | 47篇 |
1987年 | 27篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
基于归一化神经网络的航天器自适应姿态跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对以变速控制力矩陀螺(VSCMGs)为姿态控制执行机构的航天器在同时考虑惯性参数和执行机构不确定性情况下的姿态跟踪控制问题,提出了一种基于归一化神经网络的自适应姿态跟踪控制方法。设计一个非线性反馈控制器作为航天器姿态控制的基本控制器,利用归一化神经网络设计补偿控制器,用以在线估计和消除包含系统不确定参数的未知不确定函数的影响,避免了标准自适应控制方法需要进行大量不确定参数估计的缺陷。采用神经网络输入归一化技术,简化了闭环系统复杂的稳定性分析过程。理论分析证明了闭环系统的稳定性和姿态跟踪误差的收敛性。仿真结果表明,所提出的控制方法能满足航天器在惯性参数和执行机构不确定性及外干扰存在情况下的高精度姿态跟踪控制要求。
相似文献
相似文献
992.
993.
994.
995.
996.
997.
无模型自适应(MFA)控制是一种新型的自动控制理论和技术,它不需要过程模型,是解决复杂的工业过程控制有效的方法。玻璃熔窑是一种典型的工业窑炉,玻璃融化是一个复杂的过程,目前广泛采用的控制算法是PID控制器。本文提出一种基于MFA控制器的玻璃熔窑控制系统,取代传统的PID控制方法。在MATLAB环境下建立系统的仿真模型,仿真结果表明,该控制器能够更好地实现控制玻璃熔窑的控制,在一定程度上克服了传统的算法的缺点。 相似文献
998.
999.
1000.
<正>引言随着我国民航事业的迅猛发展,航空器的数量不断增加,经常出现飞机过于集中和拥挤或因气候等其他原因造成某一空域的管制能力无法应付的局面,为此,往往通过流量控制的方式解决问题。 相似文献