全文获取类型
收费全文 | 1867篇 |
免费 | 359篇 |
国内免费 | 258篇 |
专业分类
航空 | 1493篇 |
航天技术 | 288篇 |
综合类 | 200篇 |
航天 | 503篇 |
出版年
2024年 | 36篇 |
2023年 | 120篇 |
2022年 | 137篇 |
2021年 | 138篇 |
2020年 | 120篇 |
2019年 | 121篇 |
2018年 | 79篇 |
2017年 | 83篇 |
2016年 | 78篇 |
2015年 | 107篇 |
2014年 | 116篇 |
2013年 | 97篇 |
2012年 | 140篇 |
2011年 | 138篇 |
2010年 | 100篇 |
2009年 | 106篇 |
2008年 | 104篇 |
2007年 | 92篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 78篇 |
2004年 | 65篇 |
2003年 | 52篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 39篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2484条查询结果,搜索用时 734 毫秒
481.
协同多目标攻击空战决策的启发式粒子群优化算法 总被引:3,自引:0,他引:3
利用协同多目标攻击战术的特定知识,并结合粒子群算法,提出了一种用于空战决策的启发式粒子群算法。该算法利用粒子群算法对解空间探索能力强,容易跳出局部最优陷井及启发式算法局部搜索能力强的优点,快速、高效地对全局最优值进行搜索。该算法通过求解友机导弹对目标的最优分配来确定空战决策方案。仿真实验结果表明。本文算法对最优空战决策方案的搜索性能明显优于普通粒子群算法及其他两种遗传算法。 相似文献
482.
公共图书馆事业的发展对科技创新行为的产生具有较强的影响力。以协同理论为基础,构建公共图书馆事业和科技创新行为复合系统的评价指标体系,进而建立复合系统的协同评价模型;对2009—2017年我国公共图书馆的样本数据进行实证研究,结果表明,公共图书馆事业与科技创新行为之间存在着明显的协同关系,且其协同程度呈逐年上升的趋势。据此提出了增强公共图书馆的开放性、构建多层级图书馆协同体系、加强科技信息服务的推广等对策建议。 相似文献
483.
针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。 相似文献
484.
485.
486.
思政课程与课程思政相辅相成、共同发展。思政课程“举旗定向”,课程思政“开疆拓土”,二者唯有目标一致、同向同行,才能共同完成立德树人总任务。目前课程思政建设过程中存在着思政课程的核心引领价值彰显不足、课程思政建设成果与目标要求存在差距,课程思政建设的制约因素仍未解决等问题。亟需通过发挥思政课程在课程思政实施过程中的核心引领作用、坚持课程思政推进的实事求是原则,以思政课程为着力点,通过各类课程的相互配合,扩大思政育人的辐射范围,推动高等教育持续高质量发展。 相似文献
487.
针对刚性铰链驱动展开的太阳翼结构刚度较低带来的持续振动问题,提出了一种可刚化充气框架式太阳翼方案,分析并得到了充气管直径对充气框架式太阳翼振动特性的影响规律。在此基础上,设计并研制了太阳翼结构样机,开展了样机折叠、充气展开、结构刚化试验及振动性能试验测试。结果表明:充气框架式太阳翼可柔性折叠、发射体积小、可在轨展开并刚化成型为大面积太阳翼;结构无机械铰链,充气驱动展开过程平稳可靠,展开扰动小;刚化后结构刚度高、振动基频高(测试样机振动基频为7.5 Hz);建造和发射成本低,可应用于构建大型卫星平台、空间站等所需大面积太阳翼。 相似文献
488.
489.
自从协同作战的概念提出后,各军事强国在协同空战领域均取得了重大进展,协同成为提升作战能力的倍增器。近数十年来,作为解决序列问题的现代智能方法,强化学习在各领域高速发展。然而,面对高维变量问题时,传统的单智能体强化学习往往表现不佳,多智能体强化学习算法为解决复杂多维问题提出新的可能。通过对多智能体强化学习算法原理、训练范式与协同空战的适应性进行分析,提出了协同空战与多智能体强化学习的未来发展方向,为更好地把多智能体强化学习应用于协同空战提供思路。 相似文献
490.
针对具有非完整约束的多无人机系统编队控制问题,提出了一种基于滑模的协同编队控制算法。控制目标是使多无人机系统能够收敛到期望编队,并且能够跟踪上期望的运动轨迹。在领导-跟随结构中,编队的期望运动轨迹由一个动态的虚拟领导者来表示,仅部分跟随者先验已知虚拟领导者信息,并且所有跟随者之间只能局部交互信息。首先,采用分布式状态观测器,使所有跟随者能够在有限时间内估计出虚拟领导者的状态。然后,利用该观测器的估计状态,提出了基于滑模的协同编队控制算法。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了多无人机系统的稳定性,并且通过5架无人机的仿真验证了所提算法的有效性。 相似文献