The Marginal Rao-Blackwellized Particle Filter for Mixed Linear/Nonlinear State Space Models

In this paper, the marginal Rao-Blackwellized particle filter （MRBPF）, which fuses the Rao-Blackwellized particle filter （RBPF） algorithm and the marginal particle filter （MPF） algorithm, is presented. The state space is divided into linear and non-linear parts, which can be estimated separately by the MPF and the optional Kalman filter. Through simulation in the terrain aided navigation （TAN） domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors （RMSE） and the error variance of the nonlinear state estimations by the proposed MRBPF are respectively reduced by 29% and 96%, while the unique particle count is increased by 80%. It is also found that the MRBPF has better convergence properties, and analysis has shown that the existing RBPF is nothing more than a special case of the MRBPF.     

论中国民航业的竞争战略走向

随着世界航空业竞争日趋激烈，越来越多的业内人士认为：竞争战略的选择已成为航空公司竞争成败的关键。本文从分析中国民航业现状入手，介绍了波特的竞争战略理论及该理论在国际航空公司的运用，最后结合波特的竞争战略理论，提出了有关我国民航业竞争战略走向的三点建议。     

非平稳信号特征提取在航空发动机故障诊断中的应用

在航空发动机早期故障诊断中,特征提取是早期诊断的重要过程之一.文中以航空发动机转子故障为研究对象,给出了基于经验模式分解、小波分析为核心的故障特征提取方法,并作了针对性的比较研究.在matlab7.0环境下开发了一个故障特征提取软件系统.研究结果表明:基于经验模式分解的时频分析方法可以很有效地提取到非平稳故障特征信号,是一种适合于非线性信号处理的方法.     

轮椅中的霍金与果壳中的宇宙

今年1月8日是英国著名数学家、理论物理学家斯蒂芬·霍金65岁生日,他对记者说,他的下一个目标是成为一名太空游客。今年将进行模拟失重训练,可能在2009年进入太空。他的这个愿望得到冒险大亨理查德·布兰森的大力支持。他创办的维珍银河公司,正在开发搭载游客进行亚轨道飞行的太空项目。布兰森还将赞助霍金10万英镑,用于支付太空旅游的费用。     

利用F区电离层特性参量获取等效中性风的方法及讨论

讨论利用电离层特性参量获取F层峰值高度附近中性风信息的三类方法.这些方法主要有:传统的和改进的伺服理论方法、借助电离层模式和数据同化思想的方法和刘立波等提出的方法.并以美国Millstone Hill非相干散射雷达浓度剖面和离子速度数据,以及澳大利亚Beveridge(37°S,144°E)FPI风场和测高仪数据为个例,初步考察利用电离层特性数据导出的等效中性风与观测值的一致性.     

现代误差理论及其基本问题

简述误差理论的产生与发展过程，指出了经典误差理论存在的问题，并进一步论述了现代误差理论的特征及其基本内容。     

热弹塑性蠕变应力有限元分析

对处在高温下工作的发动机结构和核反应堆结构进行非弹性分析，以塑性力学增量理论为基础，采用Ｈｓｕ－Ｂｅｒｔｅｌ多项式函数的流动曲线，导出了热弹塑性蠕变应力分析的本构方程及相应的有限元列式，将热弹塑性蠕变有限元程序进行移植、修改；选取典型算例进行数值试验，与算例已有结果比较，符合良好，从而验证了本模型和程序的可靠性和有效性。     

空中交通管制中人的因素分析

空中交通管制中“人的因素”分析是目前空管领域研究的重要课题之一。本从空中交通管制工作中管制员易犯的五种错误现象入手，联系人与其他因素之间的相互关系和作用，阐述人为差错的由来，将控制论中的负反馈理论和错误分析中常用的概率分析应用到人的因素分析中，以寻找克服问题的方法，同时提出相应的预防措施，达到保障飞行安全的目的。