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681.
682.
卫星控制系统半物理仿真实验和多转台仿真方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先讨论卫星控制系统半物理仿真实验的功能,其次介绍卫星仿真中心多年来完成的半物理仿真实验,最后讨论多转台半物理仿真方法及其仿真系统。 相似文献
683.
PC机在控制系统半实物仿真中的应用受其系统内存的限制。本文提出了在基于 PC机采用 Borland C编译的半实物仿真程序中运用扩展内存的方法。本文研究了运用扩展内存的原理,并给出了应用实例。 相似文献
684.
685.
介绍了YHF2/VAX4500仿真系统的系统结构,并以弹道导弹及运载火箭控制系统半实物仿真为背景,对半实物仿真所涉及到的一些仿真技术进行了分析总结,以期对其它仿真系统下进行的半实物仿真有所借鉴. 相似文献
686.
在飞行器控制系统的设计过程中,半实物仿真发挥了重要的作用。本文简要介绍了再入体六自由度控制系统半实物仿真的系统结构与软件系统设计,并探讨了相应的仿真技术途径。试验结果表明,该软件系统为半实物仿真试验的顺利进行提供了必要保障。 相似文献
687.
运用Ubbelohde式粘度计测定PBO/MSA和PBOT/MSA溶液的粘度,采用稀释外推法对溶液浓度和粘度的关系进行了分析。结果发现,当溶液浓度极低时,出现溶液粘度随浓度降低而增大的反常行为。通过实验研究,排除了粘度计和临界接触浓度的影响导致PBZs聚合物的极稀浓度区异常行为的可能性;同时通过加入不同浓度外加盐的方法,证明了可用半刚性聚电解质模型合理解释PBZs聚合物溶液极稀浓度区的异常行为。为了避免极稀溶液区出现反常现象,保证PBZs聚合物特性粘数测量的准确性,应尽量保证溶液的ηr=1.2~2.0。 相似文献
688.
689.
690.
研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题。针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,利用反步控制方法和指令滤波设计提出了一种鲁棒自适应控制策略。指令滤波器用于补偿控制受限对于控制器的影响,同时设计了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性。和滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于航天器编队飞行系统的实现。仿真结果表明所设计的控制器既能实现高精度的编队飞行跟踪控制,又能保证控制受限的要求。 相似文献