基于RTX的导弹半实物仿真系统接口技术研究

在导弹控制系统设计过程中,半实物仿真发挥着越来越重要的作用。半实物仿真系统中的接口技术研究,对构建系统框架、提高仿真系统的实时性、可靠性非常重要。以典型半实物仿真系统为例,结合软硬件技术发展现状,讨论了半实物仿真系统组成、常用接口访问方案及其优缺点情况,并重点讨论了基于RTX技术实现的接口访问方案及半实物仿真软件系统,最后给出各种接口访问方案的测试结果并进行分析和比较,验证了基于RTX技术方案的优点。     

涡轮叶片尾缘开缝喷气的数值模拟和试验研究

以某涡轮叶栅为研究对象,采用试验和数值模拟相结合的方式研究了涡轮叶片尾缘不同喷气形式对叶栅性能的影响。应用一维源项喷气模型,结合涡轮叶栅流场数值模拟,得到了不同喷气形式下涡轮叶栅流场细节。计算与试验结果显示:两种开缝形式下,喷气比例对叶片表面参数以及出口气流角影响不大,但能量损失系数随着喷气比例的增大出现先增大后减小的趋势。对开缝时,喷气引入吹除了附着在叶片尾缘的漩涡,并增强了尾迹与主流的掺混过程;半开缝时,喷气的引入仅吹除了附着在开缝处的漩涡,对于尾缘处流场影响不大。      

挠性天线跟踪指向系统半物理仿真方案设计

为验证卫星大型挠性天线跟踪指向控制系统的性能,设计了半物理仿真方案,着重探讨了如何用弹性支撑两自由度转台物理仿真挠性天线的基本模态振动,并提出了两种设计方案。最后对这两种设计方案进行了分析和比较。     

某无人驾驶飞机的半实物仿真

在以VAXlab 计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对无人驾驶飞机的运动进行了半实物实时仿真。讨论了无人驾驶飞机运动的仿真模型和实时积分算法, 给出了气动系数的实时插值计算方法。结果表明, 该仿真系统结构合理可靠, 并且容易编程, 采用的运动模型和仿真算法也完全满足仿真要求, 达到了预期目的。     

燃料电池无人机动力系统半实物仿真

针对燃料电池无人机（UAV）动力系统飞行测试困难的问题,为了提升动力系统设计与开发水平,以燃料电池、锂电池、DC/DC功率转换器、电子调速器和直流无刷电机组成的动力系统作为实物介入,无人机动力学、自动驾驶仪、螺旋桨、飞行环境等数学模型为软件部分,无人机的油门信号控制及飞行过程中电机的载荷等为模拟仿真部分,以信号发生器、测功机及扭矩加载装置为软硬件接口,设计并搭建了燃料电池无人机动力系统半实物（HIL）仿真平台。面向典型任务剖面,基于状态机管理策略,对燃料电池/锂电池电动无人机的动力系统进行了半实物仿真研究,分析了半实物仿真平台和管理策略的有效性和实用性。      

串联半物理仿真机构的刚度辨识与时滞误差补偿

空间操作半物理仿真系统是在地面模拟太空环境验证空间技术有效性的常用方法之一,但是系统内存在不可避免的时间滞后会出现结果失真和能量发散的现象.针对串联半物理仿真机构系统失真问题,从力测量系统滞后和控制系统的动态响应延迟两个方面出发,建立了空间碰撞的动力学模型和基于刚度辨识的力补偿模型,提出了基于测量力方向投影辨识碰撞方向和接触刚度的补偿算法,将对测量力的补偿转化为串联半物理仿真机构的位置控制补偿.串联半物理仿真机构的单自由度碰撞进行数字仿真,验证了该力补偿方法的可行性,提高了半物理仿真的复现精度.该方法从力产生的原因出发建立补偿模型,为深入研究空间操作半物理仿真系统失真问题提供了一种新的思路.     

滚转舰炮制导炮弹的空间多约束导引与控制一体化设计

在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末段,考虑攻击角、控制受限、视线（LOS）角速率测量受限等约束,提出了一种基于块动态面与扩张状态观测器（BDSESO）的多约束空间导引与控制一体化设计（IGC）方法。构建了滚转制导炮弹的空间导引与控制一体化的严块反馈串级模型,运用扩张状态观测器估计视线角速率和目标机动、建模误差、风等系统内外不确定干扰。为了在有限时间内零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,通过自适应动态面控制有效镇定串级系统并避免微分膨胀,引入自适应Nussbaum增益函数补偿控制受限的饱和非线性。通过Lyapunov理论证明了视线角跟踪误差、视线角速率的有限时间收敛性与全系统状态的一致最终有界性。半实物仿真实验表明：该方法使制导炮弹在打击具有不同机动形式的目标时,均具备较好的末制导性能。     

GNS430综合航空电子设备仿真

GNS430是GARMIN公司的综合航空电子设备,包括GPS接收机、VHF通信收发机、ILS、GS系统、VOR导航等,广泛用于各类小型直升机。因研发直升机飞行训练器需要,对GNS430综合航空电子设备进行仿真研究。仿真件由单片机检测输入信号,实现编码器解码和报文生成;通过面向对象技术,创建显示页面,有效解决了复杂页面的生成与管理问题;通过调用OpenGL图形库完成页面显示;通过UDP数据包实现与飞行仿真程序通讯。仿真实验结果表明,仿真GNS430综合航空电子设备模拟逼真。     

Hamilton体系层合板动力响应半解析法

对时间方向引进正则变换函数, 给出了层合板动力学的Hamilton正则方程及其半解析法。通过分离变量, 就可以在板平面内采用通常的有限元离散, 而在板厚方向采用状态空间法给出解析解, 且通过传递矩阵, 保证了层间位移和应力的连续, 建立了层合板上下表面相变量的关系式, 利用打靶法进行求解。数值算例表明:本文方法未知量少, 精度高。