基于 Nussbaum函数的多无人机预设性能反步容错协同控制

针对多无人机协同执行任务过程中遭遇执行器增益故障下的安全飞行控制问题,设计了 1种预设性能反步容错姿态跟踪控制方案,以实现故障下的多无人机姿态同步跟踪控制。首先,定义飞行器的姿态同步跟踪误差和姿态角速率跟踪误差,分别利用预设性能函数对 2种误差进行约束,将不等式约束转化为等式约束。其次,基于转换误差设计反步容错姿态同步跟踪控制器,应用 Nussbaum函数解决由增益故障引起的未知控制增益问题。Lyapunov稳定性分析表明,姿态同步跟踪误差与姿态角速率跟踪误差稳定且收敛。仿真结果验证了控制方案的可行性以及有效性。     

8098单片机在发电机故障检测中的应用

介绍了一种基于Intel公司生产的8098单片机实现的故障分析仪。该故障分析仪同时监测发电机的电压、电流、振动、转速等多个参数。通过对这些参数的分析可预测发电机故障的发生，对提高发电机的运行可靠性和利用率具有重要的意义。     

起动发电机弹性轴断裂故障分析

对一起直流起动发电机弹性轴断裂故障进行分析和研究，并提出了相应的修理及预防措施。     

基于Leaky Noisy Or模型的民机诊断决策方法研究

针对现代民机在排故过程中面对不确定性、多源异类信息时难以进行快速诊断的问题,提出了一种基于贝叶斯Leaky Noisy Or网络的诊断决策模型。采用故障假设-观测-维修操作节点的网络结构,结合专家经验建立贝叶斯网络拓扑结构,将Leaky Noisy Or节点引入网络模型中,同时结合向前多步决策算法,构建多步决策模型。仿真实验表明,与传统方法相比,该模型能够有效解决排故中的不确定性问题,并可最大限度地融合多源异类信息,提高了诊断排故速度。     

复杂电磁环境下飞机空中断电机理浅析

随着科技的发展,不管是军用飞机还是民用飞机都将面临严酷复杂的电磁环境.飞机所处的外部电磁环境主要有己方飞机辐射以及自身天线辐射的电磁波,战争状态下还有来自敌方的强烈干扰,某些特殊环境下还包括核电磁脉冲、雷电和太空辐射,此外地面高压输电线、电气化铁道、广播电视塔、广播电台、移动通信站等辐射出的电磁波也不容忽视.     

基于多步裁定法评估编队超视距空战效能

提出了评估编队歼击机超视距空战效能的多步裁定法。用损失交换比和剩余飞机数量作为效能指标,将最优火力分配与空空反导弹引入到多步裁定模型中。考虑了电子对抗与飞机生存力,计算了歼击机领先发射概率、空空导弹击毁概率和发射次数。算例表明,领先发射一方超视距空战效能通常较高,滞后发射一方若采用最优火力分配、空空反导弹、电子对抗及提高飞机生存力等措施也可提高超视距空战效能。此模型计算简便,合理有效。     

飞机调压系统传递函数的建立及动态分析

本文说明如何建立飞机ＰＷＭ晶体管调压器的传递函数，包括：检比电路；调制、整形放大电路；功率放大电路及校正网络的传递函数。阐明了用实验法求取交流发电机的传递函数，及对飞机调压系统动态分析的基本方法。     

大型风机启动力矩计算研究

本文应用直升机空气动力学载荷计算方法,对大型风力发电机组叶片启动力矩进行计算,为大型风力发电机组叶片的研制提供可行的计算方法。     

航空直流起动发电机起动过程分析

航空直流起动发电机驱动飞机发动机起动要经历多次换路,分析了每次换路的物理过程,建立了起动过程的动态模型和状态方程。利用该数学模型计算了航空直流起动发电机的起动过程,所计算的物理量包括电流、转速、转矩等。按计算结果画出了动态曲线,使用软件MATLAB编程实现计算。     

全球电离层发电机方程的一种数值解法

为了将建立在赤道为对称面假设基础上的二维半球域对称）电离层发电机理论扩展到全球,本文在解发电机方程时,去掉赤道对称面这一假设条件和两极附加的边界条件,使通常的边值问题变成一种“无边界’问题．它更合理地描述了电离层发电机过程,而且可以给出半球发电机理论所不能给出的特征,例如,可以对Ｓｑ电流体系的ＵＴ变化、季节变化、非偶极子地磁场部分的发电机效应等南北半球不对称的情况进行数值计算．计算实例表示,在简单的赤道对称情况下,它可以复现二维半球（对称）发电机模型的结果．在不对称情况下,电流体系的强度、焦点位置、电流方向等显示出较为复杂的变化,而半球发电机理论则无法解释这些特征．