弱信息交互条件下的无人机集群决策方法

随着无人系统与智能技术的发展,作为无人系统的典型应用之一的无人机集群,在民用与军事领域的应用前景越来越广阔,当集群规模较大时,传统的组网通信方式会受到带宽、干扰等限制,极大影响无人机集群的协同作战效能。基于此,提出一种弱信息交互条件下的无人机集群决策模型(WIIUSM),不依赖无人机之间的双向数据交互,仅依靠单向视觉感知的方式实现期望的集群行为。建立了弱信息交互的无人机集群模型,采用改进后的遗传算法(IGA)作为优化方法对决策模型进行优化。以区域搜索任务为例进行仿真测试,将所提方法与基于顶层规划的蛇形方法进行对比,证明了所提方法在搜索效率层面的有效性;测试了不同比例无人机失效条件下搜索效率的下降程度,与蛇形方法进行对比,证明所提方法具有一定的鲁棒性。     

欧洲民用通信广播卫星的发展策略

通信卫星是首先实现商业化的空间技术领域 ,其竞争程度日益激烈 ,卫星研制正向美、欧等大制造商集中。随着技术进步和市场竞争的发展 ,国际上通信卫星技术领域的发展出现了两大趋势 :一是卫星制造和通信业务经营合璧 ,旨在获取最大的利益 ,以形成从卫星研制到卫星应用全过程的良性循环 ;二是各大公司遵循市场经济的规律而强强联合 ,成立跨国公司 ,扩大规模 ,增强实力 ,从而提高占领市场的竞争能力。因此 ,在通信卫星这一商业化程度日益加深的领域 ,如何有效地寻求生存与发展的市场空间 ,是欧洲各国面临的重大课题。1　欧洲国家重视通信卫星…     

欧洲调整载人航天发展计划

□□ 4 0年来 ,世界载人航天共经历了 5个阶段。第 1个阶段是 50年代的准备阶段 ,第2个阶段是 60年代的以发展载人飞船突破载人航天的起步阶段 ,第 3个阶段是 70年代发展试验型空间站阶段 ,第 4个阶段是80年代发展航天飞机阶段 ,第 5个阶段是90年代发展和应用大型空间站阶段。在这 5个阶段中以美苏互相竞赛式的发展为主。欧空局也曾根据其“增强欧洲技术、工业能力 ,掌握所有航天应用技术 ,到 2 1世纪初与其他空间大国保持同等水平”的战略目标 ,确定了在载人航天领域发展哥伦布空间站、“赫尔墨斯”小型航天飞机、“有人照料自由飞行器”( …     

两飞行器间无线数据链通信区域建模

为实现两飞行器在飞行过程中的正常通信,需建立一套通信区域的计算模型.基于空地无线数据链通信,从其实现正常通信的条件出发,考虑通信链路中的发射机、接收机、收发天线、传输空间及地球曲率、飞行器姿态角以及飞行器的空间位置关系等因素,分析研究了飞行器间无线数据链通信区域,建立了两飞行器间无线数据链通信区域的数学模型,包括天线、飞行高度、两飞行器空间位置关系、通信区域模型等.该模型已成功应用于某型号,为分析建立在无线数据链通信方式基础上的空地无线传输系统通信区域提供了参考,也适用于飞船、卫星等其它空空、空地无线数据通信系统.     

浅谈卫星导航信号模拟器的应用

<正>一、卫星导航发展现状随着北斗卫星导航系统"三步走"的部署开始实施,卫星导航这个新兴技术越来越受到各行各业的青睐。当今世界上一共存在四大卫星导航系统,包括美国的GPS、俄罗斯     

同心简式发射装置综述

叙述了同心筒式发射装置的发展背景、结构特征、缩比模型的制造与试验，及核心发展计划。对战斧导弹和陆军战术导弹用的同心发射筒进行了初步设计分析。讨论了研制过程中需要考虑的减震设计、防火设备和材料研究等问题。自主式燃气排导和分配式发射电子设备是同心筒式发射装置的两项关键技术。美国海军水面战中心达赫格林分部正在对其进行研究。     

航天质量问题归零管理的历史追溯和发展

以航天质量问题归零管理的发展历程为主线,围绕归零概念提出、技术归零、管理归零、航天小概率事件、双归零、归零新五条6个标志性阶段节点的发生背景和当时事件,对航天质量问题归零的发展历程进行全面、系统的回顾和总结。     

“一箭双星”加速组网 北斗产业前景可期

2012年4月30日凌晨4时50分,中国在西昌卫星发射中心成功发射"一箭双星",用"长征三号乙"运载火箭将中国第十二、第十三颗北斗导航系统组网卫星顺利送入太空预定转移轨道。这是中国北斗卫星导航系统首次采用"一箭双星"方式发射导航卫星,也是中国首次采用"一箭双星"方式发射两颗地球中高轨(MEO)卫星。卫星发射后,各经三次变轨,成功进入预定工作轨道。随后,卫星有效载荷开通,卫     

科技部发布《导航与位置服务科技发展“十二五”专项规划》

2012年9月18日,科技部发布了《科技部关于印发导航与位置服务科技发展十二五专项规划的通知》。该专项规划的征求意见稿发布于2012年6月21日,用了将近3个月的时间公开征求社会公众意见。本次发布的正式文件与征求意见稿在正文内容上完全相同,可见各界对科技部的这份规划是高度肯定与充分支持的。以下是规划的正文。     

提高我国学术期刊国际影响的对策

论文分析了目前中国学术期刊的出版状况和存在的主要问题,指出应当对国际化问题保持清醒的认识,阐述了中国学术期刊若想跻身于世界学术期刊强者之列、实现国际化应该采取的具体措施,包括：期刊学术质量国际化、期刊稿源国际化、期刊编委会和审稿国际化、期刊出版周期和出版形式国际化、期刊语言国际化等方面,以此推动科技期刊整体水平的快速提高。