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孟斌 《空间控制技术与应用》2019,45(1):15-19
摘要: 研究强不确定系统“全系数之和等于1”的实现方法,强不确定系统指的是系统的静态增益及其界不完全确知且范围较大.“全系数之和等于1”是吴宏鑫院士20世纪80年代发现的,该原理表明,对于未知连续系统,其离散化系统的系数的和在一定条件下是1.该原理的发现对于解决闭环辨识和自适应控制的瓶颈问题具有关键作用.“全系数之和等于1”是在一定条件下成立的.为了实现系统的“全系数之和等于1”,需要对系统进行一定的变换,以满足所需条件.其中,采用静态增益的标称值的倒数进行输入变换的方法在实际中得到了广泛应用.但是,当系统的不确定性较大时,该变换将带来较大偏差.针对该问题开展了深入研究,明确给出了系统静态增益的不确定性与标称值的比值的关系对于实现“全系数之和等于1”的影响.当不确定性与标称值的比值较小时,可以近似实现“全系数之和等于1”;当比值较大时,进一步给出了通过选取合适的采样周期,近似实现“全系数之和等于1”的方法.本文的研究对于特征模型理论在实际中的应用提供了一定的基础. 相似文献
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<正>日前,美国《时代》周刊评出了2013年十大"太空时刻",不知您感兴趣的有哪些?"旅行者"1号飞到太阳系边缘2013年7月,美国航宇局宣布,1977年9月发射的"旅行者"1号探测器已经位于太阳系最外围的疆域,即将进入星际空间。"旅行者"1号将成为人类历史上首个离开太阳系的人造物体。"旅行者"1号上带有一张"金色唱片",记录着有关人类以及地球的图像、声音和其他信息。 相似文献
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《中国航空学报》2016,(6):1762-1773
L-band digital aeronautical communication system 1 (L-DACS1) is a promising candi-date data-link for future air-ground communication, but it is severely interfered by the pulse pairs (PPs) generated by distance measure equipment. A novel PP mitigation approach is proposed in this paper. Firstly, a deformed PP detection (DPPD) method that combines a filter bank, correlation detection, and rescanning is proposed to detect the deformed PPs (DPPs) which are caused by mul-tiple filters in the receiver. Secondly, a finite impulse response (FIR) model is used to approximate the overall characteristic of filters, and then the waveform of DPP can be acquired by the original waveform of PP and the FIR model. Finally, sparse representation is used to estimate the position and amplitude of each DPP, and then reconstruct each DPP. The reconstructed DPPs will be sub-tracted from the contaminated signal to mitigate interference. Numerical experiments show that the bit error rate performance of our approach is about 5 dB better than that of recent works and is closer to interference-free environment. 相似文献
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介绍了一起贝尔206B Ⅲ直升机飞行中整机断电故障,表现为油量表指示快速下降,导致正常飞行训练被中断,飞机野外着陆。为查明事件真相,分别从工程技术分析与地面试验论证两个方面剖析了故障的根本原因,并提出了相应的建议措施。 相似文献
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《航天器工程》2017,(4):74-79
在航天器中,1553B总线控制器(BC)作为总线信息交互的管理中枢,其可靠性直接关系航天器的系统安全。近年来,受单粒子事件的影响,多个航天器在轨发生总线芯片RAM损坏的故障。文章针对此问题,结合总线芯片BC模式的典型应用场景进行分析,提出RAM故障诊断的策略和自主分区故障处理的方法。该方法能够使BC端软件通过诊断自主发现故障,定位故障区域,并通过替换、隔离等手段排除故障,消除故障对航天器的影响。通过软件仿真,对故障诊断和处理的性能进行了试验验证,结果表明:采用该方法的软件能够自主发现故障区域并完成隔离和替换,且其处理的准确性和时效性都明显优于传统依赖地面遥控的方法。 相似文献
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介绍了北京东方联星科技有限公司自主研发的“OTrack-AJ”北斗抗干扰芯片的主要应用领域以及国内北斗抗干扰应用发展趋势,给出了基于该芯片的北斗抗干扰应用方案,其在抗干扰、功耗、尺寸等关键指标上达到了国际先进水平. 相似文献
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