第八颗北斗导航卫星成功入轨——中国航天高强密度发射大幕开启

2011年4月10日4时47分,长征三号甲运载火箭在西昌卫星发射中心点火起飞,将第八颗北斗导航卫星成功送入预定轨道。中国航天科技集团公司＂十二五＂宇航发射首战告捷。     

组合导航系统的鲁棒故障诊断

 讨论了导航系统的故障检测问题,提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障,只利用传感器的测量数据,不需要具体的动态模型,并与常用的奇偶检测法进行了比较.最后以3个导航系统的组合为例,仿真结果显示,鲁棒故障诊断的检测故障、隔离故障效果明显提高.     

“伽利略”计划：欧洲筹建卫星导航的行动纲领

“伽利略”计划的出台□□欧洲在卫星导航上的一贯立场，反映在１９９３～１９９４年间由欧洲联盟（ＥＵ）各国运输部长们批准的统一的卫星导航共同策略。该策略坚持认为现有ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ只能当作辅助导航，必需建立国际控制下的民间导航卫星系统。当时认为欧洲不可能一步到位地组建民用全球导航卫星系统（ＧＮＳＳ），必需分两步走。首先利用国际移动卫星组织的地球同步轨道卫星实现对ＧＰＳ的星基增强系统，即ＥＧＮＯＳ，也称ＧＮＳＳ－１。获得相当的技术经验和财政支持后再建欧洲的民用导航卫星系统，即ＥＮＳＳ，也称ＧＮＳ…     

我国卫星导航车辆应用发展趋势分析

分析了国内车辆卫星导航的市场特点,存在的问题,对比了国内外车辆导航市场的异同,对各类产品的特点及其细分市场进行了分析,并预测了今后几年的走势。     

雄鹰,翱翔在青藏高原——记“全国五一劳动奖章”获得者、国航西南分公司李应

2010年4月29日,海拔3905米的青海玉树巴塘机场试飞;5月28日,海拔世界第三的西藏阿里昆莎机场试飞;7月1日,阿里机场首航;9月21日,空客A319机型RNP精密导航试飞云南丽江三义机场;10月30日,海拔3783米的西藏日喀则和平机场迎来首架民航客机……驾机完成这一连串高难度试飞任务的,正是国航西南分公司飞行检查员、飞行技术管理部总经理李应。今年,他     

NORMARC—7000ILS的调试与飞行校验

ＩＬＳ在导航设备中占有非常重要的地位 ,它运行是否正常 ,数据是否准确 ,对飞机安全着陆起着至关重要的作用。中国民航空中交通管理局最近对Ⅰ、Ⅱ类ＩＬＳ的飞行校验周期进行了调整 ,规定Ⅰ类ＩＬＳ校飞周期为每9个月 1次 ,Ⅱ类为每 4个月 1次 ,从而保证了ＩＬＳ的安全性和可靠性。飞行校验是个相对复杂的过程 ,技术要求高 ,校验费用昂贵 ,每小时现行价格为 2 78万人民币。如果地面调整人员经验不足 ,计算失误 ,调整错误 ,将造成严重的经济损失。最近几年 ,中国民航大量更换了ＩＬＳ ,其中ＮＯＲＭＡＲＣＩＬＳ的市场占有率非常高 ,尤其…     

用加权几何精度因子选星的GPS抗多径定位方法

在ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）中普遍用几何精度因子（Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｄｉｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ,ＧＤＯＰ）来选星,但对近距差分ＧＰＳ,多径干扰已变成了主要误差源,传统的ＧＤＯＰ值选星不是最佳的。为减小多径误差,文中提出了一种新的加权ＧＤＯＰ值选星方法。在仿真验证过程中,分析了多径的几何传播机理,并考虑了抗多径天线的抑制效应。仿真结果表明,用加权Ｇ     

METHOD FOR DETECTING AND REPAIRING CYCLE SLIPS IN GPS NAVIGATION

A new method is proposed for detecting and repairing cycle slips in GPS navigation based on the dual frequency observations. It can be implemented through the following three steps: (1) The integer ambiguities of the current epoch are substituted by that of the previous epoch, so the ambiguity parameters are removed from the observation equations. (2) The abnormal observations are detected using the quasi accurate detection (QUAD) method and the satellite pairs of these abnormal observations are determined. Then the coefficient matrix of these satellite pairs is recovered. (3) The cycle slips of these satellite pairs are calculated using the LAMBDA method and integer ambiguities of the current epoch can be determined by adding the cycle slips into the integer ambiguities of the previous epoch. The key of this method is that the abnormal observations must accurately he detected, i.e. , the satellites having cycle slips must correctly be judged. Finally, compared with other methods the feasibility of the method is verified.     

基于天文观测技术的惯性导航系统的空中对准

提出了一种基于CCD星敏感器的捷联惯性导航系统的空中对准方法.应用双线性方程求解被观测星在星敏感器坐标系中的坐标值及传统最小二乘微分校正法求解捷联惯性导航的姿态,该姿态值与捷联惯性导航解算姿态的差值就是惯性导航系统的失准角.作为Kalman滤波器的观测量,计算机仿真结果表明,天文姿态信息有效地校正了陀螺漂移和初始失准角引起的位置和速度误差.