带极点配置的LQR算法在空间站力矩平衡姿态控制中的应用

在进行空间站力矩平衡姿态（TEA）控制设计时,需要将姿态动力学、动量管理与干扰抑制滤波器相结合形成系统模型,以抑制外部干扰对姿态的影响.带有区域配置的改进LQR算法用于线性化的系统模型,能够使得系统闭环极点落入期望的扇形区域,区域分别由给定整数定义张角、正数定义稳定阈,建立的代数Riccati方程组可采用两步法进行迭代求解,自动生成所需要的状态权矩阵,并得到系统的反馈增益,完成闭环极点的区域配置.该算法用于对空间站姿态控制及动量管理的控制系统,结果表明系统稳态及动态特性能够达到预期目标.      

基于一种新的公差成本模型的工艺优化设计

在CAD/CAM系统中如何经济分配公差已成为产品设计的一个重要因素,因为它直接决定产品加工成本。提出了一个新的公差成本关系数学模型,并证实比其它模型具有更高的精度,把该数学模型应用于公差分配中,结合该模型同时提出一个优化加工工艺计算方法。最后采用一个航空发动机叶轮零件来验证此方法的的计算效率和精度。     

冰花烤漆工艺研究

采用低浓度硫酸亚锡,采用合适的活性剂和稳定剂,这种酸性镀锡溶液,能获得牢固、光亮的镀层。针对其特性建立了工艺流程,论证了电流密度、电镀时间与冰花质量之间的关系,叙述了常见缺陷的排除方法,是一种冰花烤漆新工艺。     

高超声速钝体尾流的积分电子密度与尺寸度律

本文提出了一个高超声速非烧蚀钝体化学非平衡尾流流场的简化模型和简化的空气化学模型。应用该模型计算尾流的积分电子密度。计算结果与实验数据符合得很好。在此基础上,以P_∞D_N=375mmHg·mm为例,初步论证了尾流双尺度律的适用程度与范围,为弹道靶模型实验提供正确的导向。     

俄罗斯大型空间模拟器(KVI)中小平面镜拼凑式太阳模拟器的研制与运行

分析了太阳模拟器的基本要求,描述了光学系统的概况,给出了太阳模拟器各部件的功能和设计特点,还描绘了建造太阳模拟器主要部件过程中解决的问题。     

精密陀螺转子激光智能动平衡系统的控制

论述精密陀螺转子激光智能动平衡系统的控制技术，介绍了硬件结构、软件结构，平衡工艺的实现方法。     

PVD和CVD涂层在切削刀具上的应用

采用物理气相沉积（ＰＶＤ）和化学气相沉积（ＣＶＤ）涂层技术是改善切削刀具性能的一个重要途径，它在很多加工工序中显示出其优越性，文中介绍了国内外切削刀具各种涂层类型，工艺质量控制及应用效果，重点分析了涂层刀具的经济效益，并对本单位发展刀具涂层提出了几点看法与建议。     

FET阻性混频器

本文描述了一种Ｌ／Ｋｕ平衡ＦＥＴ阻性混频器。栅极加本振信号和一定的栅偏压，中频信号加到漏极，射频信号经匹配滤波后也从漏极输出。变频损耗典型值７ｄＢ，在本振功率８ｄＢｍ情况下，１ｄＢ压缩点６．５ｄＢｍ，所有端口隔离大于２５ｄＢ。     

空间非合作目标快速姿态跟踪导航方法研究

提出了一种空间非合作目标快速姿态跟踪导航方法。在非合作目标相对测量过程中,激光测距仪测距数据具有不连续的特点。当不具备测距数据时,采用基于位置-速度方差修正的姿态跟瞄导航滤波算法,引导追踪航天器完成对目标的粗捕获和保持;当具备测距信息时,通过引入间接量测矩阵和Wonham能控规范型极点配置方法,采用基于全维状态观测器的姿态跟瞄导航滤波算法,完成对目标的连续精确指向跟踪,并通过配置观测器极点调整滤波收敛速度。本文提出的姿态指向跟瞄导航算法克服了非合作目标跟瞄过程中测距信息不连续的问题,与传统扩展卡曼滤波算法相比,能够避免量测方程近似线性化过程中的大量矩阵求导运算,因而提高了跟踪导航滤波的收敛速度,增强了追踪航天器对非合作目标的快速姿态指向与跟瞄能力。     

高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计

针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出了一种新的鲁棒自适应控制律设计方法。首先,结合高超声速飞行器数学模型,在引入参考模型的基础上,建立了一种具有非匹配特性的耦合控制模型。然后,基于该非线性模型,结合Riccati方程,通过动态调节参数的方法,得到了一种鲁棒自适应控制律。最后,对该控制算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明：此算法在气动参数摄动与干扰同时存在的情形下,可以满足高超声速飞行器的稳定飞行要求。