航空武器项目区间DEA评价与决策

航空武器装备项目评价方法的科学性直接影响评价结果的准确性.在对DEA方法分析总结的基础之上,针对航空武器装备项目常用评价方法的局限性,以及航空武器装备项目规划评价阶段数据的不确定性,本文利用IDEA(区间数据包络分析)方法建立了航空武器装备项目方案有效性评价模型,并进行了实例研究.评价结果表明,本文所提出的IDEA评价决策方法不仅弥补了传统DEA方法的不足,而且克服了常用方法主观性强的弱点,因此其评价结果更加全面、更加符合实际情况.     

对产品成功数据包络分析方法的探索与实践

面对型号确保成功的严峻形势,中国运载火箭技术研究院探索研究了产品成功数据包络分析方法,并在各型号研制过程中推广实践,取得了较好的应用效果。本文重点对产品成功数据包络分析方法在型号应用中的工作思路、开展时机、主要内容和工作程序进行了详细介绍。     

简谐力激励下多组件结构系统的整体优化设计

多组件结构系统整体优化设计通过协同优化支撑结构拓扑构型和组件布局来使结构系统的位移响应最小。本文提出通过模态加速度法（MAM）求解多组件结构系统的位移响应,并以位移响应值最小作为优化目标;引入多点约束（MPC）方法模拟组件与设计域间的铆钉或螺栓连接形式;采用有限包络圆法（FCM）来避免组件之间及组件与设计域边界产生干涉。建立了多组件结构系统整体优化问题的数学模型,并对动响应目标函数关于设计变量的灵敏度进行了推导。最后,通过几个算例验证了整体优化方法在简谐力激励下求解问题的可行性及其在实际问题中的有效性。     

型内球化处理中离心集渣包效果的研究

分析了球墨铸铁型内球化处理方法中夹渣来源，并研究了浇注系统中离心集渣包的聚法原理，设计试验测定了集渣包内残留元素分布情况。     

中间相炭微球为炭源反应形成SiC陶瓷及其结构与性能

以中间相炭微球和SiC粉为原料,模压渗硅制备了反应形成SiC陶瓷.计算了制品各相含量随SiC粉掺量、渗硅温度和保温时间改变的变化规律,同时测试了制品性能,并通过SEM观察了制品表面形貌.计算结果表明,随SiC粉掺量的增加,硅化后制品Si和SiC相体积分数提高,C相体积分数降低;渗硅温度的提高可降低制品开气孔率和提高密度...     

基于四轴数控机床面齿轮磨削方法

为了制造出高精度硬齿面面齿轮,提高刀具的通用性并简化机床结构,提出一种基于四轴数控机床和盘形砂轮多线包络磨削面齿轮的加工方法。设计顶刃带有圆弧的盘形砂轮对插齿刀齿面进行仿形。建立盘形砂轮磨削面齿轮的数学模型,规划盘形砂轮的刀位轨迹。通过数值模拟方法探究刀具的顶刃圆弧半径和转矩角对齿面包络残差的影响规律。结合选用的四轴数控机床结构,推导盘形砂轮磨削面齿轮的数控运动规律,并在VERICUT软件中进行仿真加工。将仿真模型与理论齿面进行对比分析,得到齿面偏差的最大值为-4.3~4.7 μm,结果验证了所提出加工方法的正确性,也证明了根据齿面包络残差的影响规律选用合适的刀具加工参数,可以保证面齿轮齿面精度的同时提高加工效率。     

飞轮轴承润滑最佳油量的估算方法及实验验证

卫星姿控飞轮通常采用一对精密油润滑角接触球轴承进行旋转支撑.由于飞轮长寿命、高可靠、高精度要求和独特的空间环境,轴承采用微量油润滑.润滑油过多和不足都将导致飞轮轴承摩擦力矩增大和寿命降低,因此存在轴承润滑最佳油量.基于弹流润滑理论,提出了飞轮轴承润滑最佳油量的理论计算方法,并通过球-盘摩擦副进行实验验证.实验结果验证了飞轮轴承润滑最佳油量理论计算方法的有效性.     

大尺寸测量系统配置中包络性与可达性分析

构建了包络性和可达性分析的原理与公式,定量判定当前测量设备空间位置是否合理,为实现在大尺寸测量方案规划阶段对测量设备的可行空间进行快速有效的规划提供依据。阐述了大尺寸测量系统总体架构与阶段任务划分,定义了包络性与可达性的输入输出关系。论述了包络性与可达性的原理与公式,包括可测量体素和外包络体的定义、数学模型和推导公式以及判定公式。最后,在CATIA环境下开发包络性和可达性分析工具,并以机翼翼肋为例,对该翼肋上待测关键特征进行包络性和可达性仿真分析。仿真结果表明,该包络性与可达性分析的原理与公式是可行的。     

无反作用力矩空间机器人轨迹跟踪控制

针对目前关节驱动方式的不足,提出一种采用无反作用力矩驱动方式的空间机器人设计概念。系统平台与各节机械臂上均安装一组金字塔构型的控制力矩陀螺（CMGs）作为力矩执行机构,各臂间由自由球铰连接。采用Rodriguez参数描述平台姿态和机械臂角位移,利用Kane方程建立系统动力学模型。在此基础上,设计了渐近稳定的轨迹跟踪控制律,使得平台姿态和机械臂角位移跟踪期望运动轨迹;并设计了CMGs操纵律,使之准确输出期望控制力矩。此外,研究了机械臂工作空间到关节空间的轨迹规划算法,使得所设计的控制律也可应用于工作空间的轨迹跟踪控制。由三关节系统的仿真结果,验证了无反作用力矩设计概念的可行性和轨迹规划算法的有效性。     

气候变化开始造成全球性灾难

<正>于2009年12月7日～12月18日在丹麦首都哥本哈根召开的世界气候大会,全称为《联合国气候变化框架公约》第15次缔约方会议暨《京都议定书》第5次缔约方会议。会上有关专家的专题演讲指出:全球气候持续反常变化,已导致格陵兰岛上的河流流量增加,冰川崩裂速度加快。如果冰川崩裂阻止了北大西洋洋流,其后果将是灾难性的。而目前一些令人吃惊的发现表明,北大西洋洋流已