众眼看宇宙

在哈勃空间望远镜拍摄的这张照片中,两个拥有大量恒星的星系在万有引力的作用下,相互碰撞到一起,缠绕着翩翩起舞.这一对被称作Arp 87的星系是地球周围临近的宇宙空间中已知的几百对相互作用的星系之一,它位于狮子座,距离地球3亿光年.     

磁响应Fe3O4/HCS复合微球的制备及特性

由壳聚糖与环氧丙烷制备了羟丙基壳聚糖(HCS)。将其配制成水溶液,利用离子凝胶法,与多聚磷酸钠(TPP)反应,制备了粒径在0.6μm羟丙基壳聚糖微球。再用滴定水解法制备了四氧化三铁微粒,激光粒度分析显示滴定水解法制备的Fe3O4粒径分布较窄,粒径小。在此基础上采用交联聚合法制备了Fe3O4/HCS复合微球,微球为实心,四氧化三铁微粒被包裹于微球内部,形状规则,粒径约为0.8μm,经过磁响应分析表明Fe3O4/HCS复合微球具有磁响应性。     

一种机器人球腕的模型优化方法

许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕.球腕是机器人上一个重要的独立结构,它的静态误差必然影响操作臂末端执行器的位姿精度.以机器人末端的球腕作为独立的研究对象,在静态误差分析的基础上,提出了一个评价球腕精度的综合指标.根据这一指标建立优化模型,对存在静态误差的球腕模型进行优化,从而建立新的球腕运动学模型.应用新模型进行运动学及动力学解算,可以减小机器人球腕的位姿误差,特别是减小具有较大静态误差的机器人球腕的位姿误差.通过对机器人球腕进行的局部优化,整个机器人末端执行器的运动精度将在一定程度上有所提高.      

浮力磨粒球性能对工件抛光影响的实验研究

从制作浮力磨粒球材料的性能参数和加工参数入手,综合考虑影响抛光加工的多种因素,应用实验分析方法,研究了磨粒球的直径、磨粒球的层厚和浮力磨粒球抛光工件时的去除量、加工件表面品质的关系.并对抛光工件时浮力磨球的浮力对工件抛光的影响作了分析.     

热气球也有秘密(下)

大多数热气球都是外形比较规矩的标准球,但也有少数热气球是以千奇百怪的奇异形态出现的,这就是我们常说的异型热气球。标准热气球造型多呈倒水滴状,它结构简单,制作方便,形状适于热空气上升产生浮力,也就是热气可以比较容易地汇集于气球顶部,因此标准球上半部分体积较大,可以更好地汇集热     

球筛型火箭贮箱消能器结构设计及优化

本文针对某飞行器贮箱工作环境与减速增压需求,设计了球筛型火箭贮箱消能器,并对内部结构形式进行了优化改进。本文首先对高速气体经过消能器结构的减速过程进行了理论分析,理论分析的过程指导了有限体积法进行流场数值计算方法,利用实验验证了仿真分析方法的可靠性,使之成为消能器结构优化设计的依据。根据仿真分析与实验研究经验,提出了优化设计方案,最终结果表明,经过本文优化设计的消能器,在满足箱内空间要求的前提下,提高了减速效率。     

等强度椭球封头椭球比分析

采用极坐标系研究了各向同性等强度椭球封头的椭球比和厚度变化规律，并导出用于计算随球比的迭代计算公式，给出了相应的计算结果，对于中心对称单开孔等强度椭比球封头，可求出使开孔处与赤道处厚度相等的随球比。     

型内球化处理中离心集渣包效果的研究

分析了球墨铸铁型内球化处理方法中夹渣来源，并研究了浇注系统中离心集渣包的聚法原理，设计试验测定了集渣包内残留元素分布情况。