一种针对冗余执行机构配置的修正直接分配算法(英文)

控制分配考虑期望控制量在冗余执行机构配置间的指令分配问题。本文基于执行机构的可达集提出一种修正直接分配新算法,重点解决该类算法的分配效率问题,并与修正伪逆再分配法、基于单纯形法求解的直接分配法线性规划模型以及次梯度优化算法进行对比分析。为减少原始直接分配法的离线计算时间,提出基于执行机构安装矩阵的零空间构建可达集信息,使离线计算时间在执行机构数目小于10时优于传统基于行空间的构建方法。在线计算中,提出基于单位可达集顶点信息寻找与期望控制量射线方向临近的可达集表面,从而缩小搜索范围、降低在线计算时间。仿真结果表明:修正算法不显著增加离线数据存储量,并将在执行机构数目小于10时至少降低32.22%的离线计算时间;在线计算中,其平均在线时间较对比算法均有大幅提高;在高度冗余控制分配问题中,修正算法将具有更大优势。     

DDV作动器余度数字伺服系统工程设计与实现

 介绍一种直接驱动阀（DDV）式作动器的余度数字式伺服系统设计与实现,描述了系统的余度配置、设计思想及组成,建立了DDV作动器的结构参数化模型及数字伺服回路的模型,并进行了仿真,分析了作动器动静态特性、采样频率及监控器的设计性能。最后,采用快速原型实时仿真,对余度数字式伺服系统完成了的性能试验验证,结果表明系统性能令人满意。     

分谐波混频技术在Ka频段直接调制器中的应用

文章分析了微波直接调制技术的实现方式,提出了一种采用分谐波混频技术实现Ka频段直接调制器的方案,并对分谐波混频模块进行了仿真调试,达到了预期的目的。     

企业员工治理研究——基于劳动力资源的视角

员工治理观点是现代公司治理理论中的一个重要观点,它突破了股权治理理论中对权益资本所代表的企业所有权、控制权及决策权的分析,从企业劳动力资源层面阐释了企业员工的治理职能:企业员工拥有企业所有权、控制权及决策权.现代公司治理是企业劳动力资源与资本共同作用下的公司治理,企业员工治理与权益资本治理共存,是对传统意义上企业资本治理的补充和延展.     

有限推力航天器双主动交会的最优控制

研究了两异面椭圆轨道的有限推力航天器在协同轨道机动以完成交会任务(双主动交会)时的最优控制问题.构造了有限推力航天器双主动交会的数学模型,讨论了其实现最优控制的必要条件.针对推进剂总消耗最少和有限推进剂约束下的最短时间交会2种不同情况,采用直接配置法和序列二次规划法求解了反平方力场中的最优控制数值解.考察了不同初始参数对双主动交会最优控制历程的影响,并将双主动交会形式与主被动交会形式进行了对比.结果表明,当两航天器质量接近时,双主动交会在减少燃料消耗或缩短交会所需时间方面具有明显优势.     

卫星扩频通信中频域PN码捕获的FPGA实现

为提高低轨卫星扩频通信系统的捕获速度,在直接序列扩频系统中采用频域捕获方法,并提出在伪码寄存器全1状态后添0的方法以解决伪码与快速傅里叶变换(FFT)运算长度的不匹配.系统采用流水线、乒乓操作和频率步进等技术实现,最优化了占用资源和最高处理速度.仿真结果验证了方法的有效性.     

加强政策支持体系建设促进中部劳动力转移

在我国劳动力市场供求形势发生变化的新时期,进一步促进农村劳动力转移,中部地区既要靠继续加快工业化、城市化进程,为农村富余劳动力转移提供更多的就业岗位,更要依赖国家宏观政策的调整与经济社会管理体制的改革,建立和完善全国统一的劳动力市场体系和相应的政策支持体系。具体包括：（1）把统筹城乡就业放到经济发展战略的核心位置,促进中部农村劳动力转移;（2）创新就业制度,建立城乡统一就业、规范有序的劳动力市场;（3）深化户籍制度和土地制度改革,为农村劳动力转移就业创造良好的制度环境;（4）推行农村四项保障制度,使农村社保制度与城市社保制度逐步对接;（5）加强农村教育和培训工作,提高农村劳动力素质;（6）积极培育农村新型社会化服务组织,促进农村服务业的发展。     

民族地区公路建设的效益分析

西部民族地区具有独特的资源优势,公路建设对西部民族地区的经济发展有重要作用。文章从三个方面论述了公路建设给民族地区带来的经济效益：（1）公路投资活动中的拉动效益;（2）对旅游业及民族工艺品拉动产生的经济效益;（3）促进购买力增长带来的效益。对民族地区公路建设经济效益的量化分析,将为当地公路规划提供理论依据。     

基于直接配点法的月球软着陆轨道快速优化

介绍了直接配点法在月球探测器软着陆轨道快速优化问题中的应用.首先给出了软着陆最优化控制问题模型,其中状态方程为量纲为1的三自由度模型,性能指标选为燃料消耗最小,控制变量则为推力攻角和推力.终端状态受到速度和高度的约束.然后,应用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,即将动态优化问题转化为静态参数最优化问题.选取各节点和配点上的状态量和控制量作为优化参数.最后应用基于Matlab语言的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,该软件包对于求解大型非线性规划问题具有很好的收敛性.仿真结果表明直接配点法对于月球探测器软着陆轨道初始状态量和控制量的取值不敏感,且求解过程具有一定的实时性.因此,直接配点法对于再入轨迹优化问题的求解是可行的.     

DSSS卫星通信中窄带干扰的盲检测与消除研究

建立了干扰条件下的接收信号模型,提出了干扰抑制方案。利用信号谱包络的相似性 ,给出了基于滑动窗最小二乘的干扰盲检测方法,进而根据对消的思想消除窄带干扰。仿真 结果表明该方法能有效抑制DSSS卫星通信中常见的窄带干扰。