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48美国研发手机应用程序的"混沌之月"实验室的一项新发明证实,未来的旅行只要用你的意念就可以控制。该公司推出的名为"BoardOfImagination"的意念滑板通过使用者的脑波直接控制,就可把他们送到他们想去的地方。这种滑板借助800瓦特的发动机向前运行。只要想一下你要去哪里,以及你想多快赶到那里,这款意念滑板就会立即出发,最高时速大约可达48千米。     

航空公司的MRO发展战略

本文将航空公司的维修业务分为航空公司MRO、航空公司全资独立MRO和航空公司合资MRO,并对这三种发展模式的利弊进行了分析。     

辽宁对日本贸易及吸收日资效应的实证分析

日本是辽宁重要的经贸国家之一,在辽宁对外经贸中起着极为重要的作用。研究对日经贸关系及其对辽宁经济的影响,有利于辽宁区域经济的发展。从辽宁与日本的经贸关系出发,运用相关的统计数据,建立回归模型来实证分析辽宁与日贸易及吸收日资对辽宁经济所产生的推动效应,最后阐述了辽宁与日本经贸关系的前景,从而对辽宁与日本的经贸关系有更深刻地认识。     

日本富士重工降低劳动力成本

为了降低“异常昂贵”的劳动力，日本航空制造企业富士重工（FHI）一方面通过缩短“无价值时间”减少30％的劳动力支出；另一方面，通过技术改进、精简程序使“有价值工作时间”进一步减少30％。     

机场土地管理存在的问题及改进建议

土地是机场发展的基础,机场土地管理关系着机场发展成效。随着我国机场管理体制改革的深入推进,国内机场已基本完成属地化管理,并实现由经营性机场向管理型机场转变,在这过程中,推动机场土地资源向资产化经营方式的转变显得十分重要。但事实上,各     

基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计

针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题.提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法.第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构.在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单.仿真结果表明了设计方法的有效性.     

Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.     

对外直接投资的贸易效应——基于中美比较的视角

20世纪80年代以来,伴随着改革开放和国际产业转移,发达国家加快了对外投资步伐,中国也抓住这一机会成为世界上最大的对外直接投资吸引地。经过三十多年来的发展,如今中国企业也开始了＂走出去＂的脚步。对外投资对于一国的贸易有何影响,学界对此有很多研究。文章对1984~2012年中国和美国之间的双边直接投资和贸易进行检验,利用协整模型进行计量分析。分析结果表明：中国对美国的直接投资会增加中国对美国的进口,美国对中国的直接投资则会增加中国对美国的出口。     

农村劳动力转移培训“阳光工程”存在的问题及对策

阳光工程的实施提高了转移劳动力的技能水平、综合素质、竞争能力,增加了他们的收入,宏观上产生了巨大的经济效益和社会效益,但是也存在着不少问题.文章在深入分析问题产生原因的基础上,提出了阳光工程培训转移劳动力需"准确定位,加大投入与宣传力度,实施全过程管理,全方位抓培训质量"等改进措施,以期这项工程真正能够发挥其应有的作用.     

基于DTC的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法研究

开关磁阻电机(SRM)具有诸多性能优势,发展前景广阔,然而严重的转矩脉动极大地限制了其应用范围.对SRM直接转矩控制方法(DTC)进行了研究,对DTC的核心思想进行了介绍,给出了空间电压矢量的选取原则.采用有限元法(FEM)和神经网络(NN)相结合的方法,在Matlab中搭建了一个四相8/6极SRM的动态仿真模型.在不同的工况下,对DTC的控制性能进行了仿真分析,结果表明,DTC的引入可以有效地抑制SRM的转矩脉动,同时保证系统具有良好的调速和带载能力.