小型旋翼无人机潜射控制器设计

小型旋翼无人机在潜射过程中的弹射和姿态控制直接影响着潜射工程任务的成败。针对小型旋翼无人机在潜射过程中姿态难以快速调整、发射初始姿态易受海浪干扰等问题,提出一种无人机潜射系统的控制方案。采用带有矢量控制的助推火箭来调整无人机在发射段的姿态,并通过海浪预测模型优化无人机发射时间窗口;针对小型旋翼无人机在弹出后旋翼展开时的姿态不稳定问题,采用基于L1自适应控制方法的姿态控制律进行无人机的增稳设计。仿真结果表明:助推火箭的矢量控制发动机能够在2s内快速调整无人机的俯仰姿态,设计的L1自适应姿态控制律能够在无人机旋翼展开的2s内实现俯仰姿态的稳定控制,并且对潜射场景中气动参数的不确定变化具有一定的鲁棒性。      

激光陀螺与箭载计算机间的实时高频输入接口

高频输入接口是为激光陀螺研制的一个数字量输入通道，用于精确累计来自激光陀螺的高频窄脉冲个数，并配有实时数据采集与处理软件，采用了分时制。通过动态调试，获得了预期的结果。     

质子号将进行一箭双星发射

国际发射服务公司经营的俄制质子号火箭将在2011年以一箭双星方式发射SES公司的SES-3和哈萨克萨坦的“哈星”2通信卫星。这将是该火箭首次以一箭双星方式发射西方建造的商业通信卫星。SES-3是SES公司同美国轨道科学公司签订的多星采购协议下的第三颗卫星,也将是质子号在2010年～2011年为SES公司发射的第5颗卫星。这次双星发射将进一步验证质子号的一箭多星发射能力。     

小型弹箭惯性矩的测定

叙述了三线摆的结构原理 ,介绍了此摆小角与大角摆动周期的计算方法 ,利用三线摆可以测量小型弹箭、子弹头、飞机模型及其他构件的惯性矩。当R/L<1/30、φ≤ 6 0°时 ,该装置的测量精确度可优于 1%。     

SRMU新喷管材料试车成功

美国“大力神 4” (ＴｉｔａｎⅣ )运载火箭的改进型捆绑固体助推发动机 (ＳＲＭＵ)采用新喷管材料的热试车获得成功。 2 0 0 0年 3月 1 9日 ,试验在加州爱德华空军基地的空军研究试验站 1 Ｃ试车台上进行 ,试验了 1 40ｓ,为验证三段ＳＲＭＵ增强碳 碳喷管采用新材料的性能 ,得到了系统的数据 ,达到了预期的目的。试验发动机由联合技术系统公司制造 ,产生推力 7562ｋＮ。ＳＲＭＵ在 1 Ｃ试车台的最后一次试车是在 1 993年末。SRMU新喷管材料试车成功     

基于样条拟合和双向滤波的助推段弹道估计

三次B样条拟合在助推段弹道估计中应用广泛,但存在弹道两端点邻域估计误差过大的问题.通过对B样条基函数矩阵的特性进行分析,发现其原因为端点邻域估计时能利用的有效观测数据最少.因此,提出一种基于样条拟合和双向滤波相结合的弹道估计策略：首先将双星观测数据利用无迹变换转换为等效位置观测;然后利用三次B样条拟合弹道;最后基于一种自适应卡尔曼滤波器,采用双向滤波策略改善样条拟合的端点估计精度.仿真结果表明：组合方法使样条拟合的端点估计误差减少40％,同时使估计弹道更平滑.此结果满足实时性要求.     

发动机谐振与箭体模态耦合稳定性及机理研究

针对发动机谐振可能与箭体弹性振动之间发生耦合共振,从而引起姿态控制系统不稳定的问题,首先将发动机谐振特性简化为一个二阶环节,建立了包含发动机谐振方程的火箭姿态动力学模型;然后分析了发动机谐振对箭体模态极点频率和阻尼比的影响,并从理论上分析了出现负阻尼比时发动机和箭体模态间的耦合共振机理,在此基础上计算了导致姿态控制系统...     

让航天精神代代相传--记"神箭"模型赠送活动

3月15日上午，浙江省平湖市黄姑中学的校园里热闹非凡，少先队员们手持彩球、彩旗，整整齐齐地迎候在校门口两旁，一块写有“‘神箭’模型赠送仪式”字样的大红巨型牌匾格外引人注目。操场正中央矗立着的一枚乳白色“长征二号F”运载火箭模型，在清晨阳光的照射下闪闪发光，这是中国运载火箭技术研究院特意从北京运来赠送给黄姑中学的一份特殊礼物。     

俄罗斯中央机械研究院强度研究中心简介（四）

2000年后，俄罗斯中央机械研究院强度研究中心在静力试验和寿命试验方面取得的成果：2001年：俄科技企业预订的水上公园重叠铰链支柱试验；2002年：进行ДM-03“质子”运载火箭助推单元两个基准组件的静力考查试验；进行tiM—SL-18“极点-SL”运载火箭助推单元两个基准组件的静力考查试验。     

美国航天飞机固体火箭助推器

固体火箭助推器是航天飞机动力系统的主要组成部分之一,是当今各国在发展航天飞机时所选的通用助推方案.美、日、西欧都已发展了或正在发展航天飞机用的大型固体助推器.本文重点介绍美国航天飞机固体助推器性能及其设计特点.