全文获取类型
收费全文 | 4015篇 |
免费 | 675篇 |
国内免费 | 500篇 |
专业分类
航空 | 2924篇 |
航天技术 | 686篇 |
综合类 | 528篇 |
航天 | 1052篇 |
出版年
2024年 | 35篇 |
2023年 | 113篇 |
2022年 | 164篇 |
2021年 | 159篇 |
2020年 | 175篇 |
2019年 | 174篇 |
2018年 | 123篇 |
2017年 | 161篇 |
2016年 | 163篇 |
2015年 | 171篇 |
2014年 | 214篇 |
2013年 | 209篇 |
2012年 | 226篇 |
2011年 | 261篇 |
2010年 | 236篇 |
2009年 | 247篇 |
2008年 | 222篇 |
2007年 | 204篇 |
2006年 | 212篇 |
2005年 | 177篇 |
2004年 | 168篇 |
2003年 | 174篇 |
2002年 | 137篇 |
2001年 | 144篇 |
2000年 | 110篇 |
1999年 | 84篇 |
1998年 | 100篇 |
1997年 | 80篇 |
1996年 | 82篇 |
1995年 | 68篇 |
1994年 | 60篇 |
1993年 | 51篇 |
1992年 | 62篇 |
1991年 | 65篇 |
1990年 | 51篇 |
1989年 | 63篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有5190条查询结果,搜索用时 296 毫秒
991.
建立了辐射传递方程(RTE)的有限元体积法(FVM)计算模型,研究了离散光谱分辨率对FVM计算精度的影响,提出了离散光谱分辨率无关解的概念,并编制了相应的FORTRAN源程序,结合大气飞行发动机标准算例进行了一系列计算和比较.结果表明;在给定的红外光谱域中,随着离散光谱的分辨率的提高,计算出的方向光谱辐射强度渐渐趋向于同一个值.在航空发动机喷流2~5μm红外光谱区间中,当划分150个以上等间隔光谱微元后,FVM可以保证达到离散光谱分辨率无关解. 相似文献
992.
993.
994.
基于改进的二维Otsu法的图像分割法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Otsu阈值法仅适合图像目标和背景分布呈正态分布且各像素量和方差基本相当的不足,提出了一种基于二维Otsu的改进算法,实验结果表明,该算法比传统Otsu阈值法能够获得较好的分割效果. 相似文献
995.
996.
偏转弹头导弹的动力学建模方法研究 总被引:3,自引:1,他引:2
偏转弹头是一种新的导弹操纵方式,动力学建模是对其研究的基础。偏转弹头导弹可以看成由弹头和弹体组成的多体系统,应用多体建模方法Schiehlen法建立系统的动力学模型。首先把弹头和弹体的运动状态用广义坐标表示,弹头的绝对运动由相对运动原理得到,根据牛顿 欧拉动力学方程分别写出弹头和弹体的质心移动方程和绕质心的转动方程,再运用达朗伯原理的理想约束性质消去方程中包含的约束力,同时方程的数目也减少到与系统的自由度数相同,从而得到维数与系统自由度数相同的二阶标量微分方程组。最后仿真验证模型,并分析得到偏转弹头导弹的一些特点,即偏转弹头导弹具有控制效率高,机动过载大,响应速度快等优点,是一种有效的快速响应控制方式。研究表明对于像偏转弹头导弹这类刚体数目少、但自由度数目较多的多体系统,其动力学建模适合使用Schiehlen法。 相似文献
997.
998.
999.
以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。 相似文献
1000.