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无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
52.
53.
一、前言在雷达管制空域,只要管制员发出“radar contact”或“radaridentified”这样的指令,就担负起了对该航空器的一切动态过程的监控责任。如果对该机的飞行动态监控不到位,造成的一切不安全后果,雷达管制员都将难辞其咎。近来在全国范围内发生的几起不安全事件,多是由于管 相似文献
54.
介绍一种简单有效的纠错编码方法 ,用于资源卫星高密度数字磁记录器 ,使误码率由 10 -6降低到 10 -11,同时介绍它的基本工作原理、实现方案及试验结果。 相似文献
55.
56.
本文给出一种由格型滤波器获得 ARMA 模型的 AR 模型系数,再由AR 模型系数拟合到 ARMA 模型系数的辨识法。此法算法简单,计算量小,且易于阶数的判定及检验。 相似文献
57.
本文介绍了关于固体推进剂粘弹力学特性动态测量数据处理的一种新方法,该方法利用编制的移动因子求算模型的计算机程序,进行动态测量数据处理,结果比人工处理等方法的结果精确可靠。 相似文献
58.
FM/FM频分制是常用的遥测体制之一。而FM遥测数据直接数字解调以便和计算机输入口相兼容更是今后的发展方向之一。本文介绍了使用数字锁相环来实现模拟FM信号直接数字解调的设计思想,讨论了环路几个主要参数的设计方法。由于数字锁相环性能良好,且实现也较容易,因此可望在数字式FM解调器中得到广泛的应用。 相似文献
59.
介绍高频补偿网络的补偿原理、极零对特性及补偿网络的电气参数计算和结构设计方法。由于设计方法简单,并对电缆传输引起瞬态信号畸变有很好的补偿效果,故已成为瞬态信号长距离测量系统中不可少的组成部分。即使在很短的距离内,这种网络对解决瞬态信号的畸变问题也非常有效。 相似文献
60.
本文简介一个增益为55dB,瞬时带宽2GHz,带内平坦度优于3dB,噪声系数小于5dB,三阶截止点高于14dBm的晶体管放大器研制过程。该放大器已用于机载杂波干扰机中作为信道化接收机前端,性能良好可靠。 相似文献