全文获取类型
收费全文 | 3286篇 |
免费 | 473篇 |
国内免费 | 372篇 |
专业分类
航空 | 2279篇 |
航天技术 | 617篇 |
综合类 | 423篇 |
航天 | 812篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 126篇 |
2022年 | 145篇 |
2021年 | 161篇 |
2020年 | 142篇 |
2019年 | 133篇 |
2018年 | 100篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 133篇 |
2015年 | 162篇 |
2014年 | 173篇 |
2013年 | 143篇 |
2012年 | 205篇 |
2011年 | 183篇 |
2010年 | 172篇 |
2009年 | 177篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 155篇 |
2006年 | 147篇 |
2005年 | 158篇 |
2004年 | 131篇 |
2003年 | 113篇 |
2002年 | 116篇 |
2001年 | 132篇 |
2000年 | 88篇 |
1999年 | 74篇 |
1998年 | 69篇 |
1997年 | 69篇 |
1996年 | 64篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 52篇 |
1993年 | 54篇 |
1992年 | 66篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 32篇 |
1989年 | 45篇 |
1988年 | 20篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有4131条查询结果,搜索用时 875 毫秒
531.
532.
TDE-85环氧树脂固化动力学的DSC和DMA研究 总被引:4,自引:0,他引:4
根据DSC和DMA测试曲线,分别用Kissinger、Flynn-Wall-Ozawa、Friedman-Reich-Levi模型计算了TDE-85/THPA环氧树脂体系的固化动力学参数。Kissering法所得活化能较低,其他几种计算方法所得活化能比较一致,相对误差在10%之内。将Gaussian分布应用于分峰法,计算了每个反应的动力学参数,模拟结果与DSC曲线具有很好的一致性。双峰表明,固化过程包含2个化学反应,缩水甘油脂基的反应活性比脂环基高。利用外推法确定了固化工艺为100℃/6 h 130℃/4 h 160℃/2 h。 相似文献
533.
534.
基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 总被引:3,自引:1,他引:2
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。 相似文献
535.
宁宣熙 《南京航空航天大学学报》2000,32(5):562-566
提出了一种塔形图 ,它是汉密顿图的扩展。这种塔形图有 m层 ,每层之间有 n个柱子等距支撑 ,节点数为 2 m n- n 1。由以色列著名数学家汉密顿爵士在 1895年首次提出的具有 2 0个节点的汉密顿图是塔形图的一个特例。文中研究了这种塔形图的汉密顿图性质 ,给出了这一类图的标准汉密顿圈的构造法 ,并利用作者编制的程序给出了两种典型的塔形图的多种不同的汉密顿圈解。 相似文献
536.
研究了推力矢量喷管、升力风扇以及气动舵面共同作用下 ASTOVL升力风扇飞机的飞控问题 ,采用非线性动态逆理论进行控制系统的设计。针对 ASTOVL升力风扇飞机的俯仰控制设计了动态逆控制律 ,并将所设计的控制律进行了仿真。结果表明 ,该方法能够满足控制系统性能的要求 ,具有工程应用前景。 相似文献
537.
538.
针对传统制造特征难以快速识别的难题,提出了基于图和子图同构算法的制造特征识别方法。通过提取零件模型中的几何信息与拓扑信息,构造出加权属性邻接图,对零件模型进行精准描述,为建立制造特征库,定义了文件数据的存储结构,结合子图同构算法以及相关判定规则实现对常见制造特征的识别与匹配。以Creo软件中生成的零件模型为例,在VS2010平台中进行二次开发,最后以界面窗口形式展示识别结果,验证了该方法的有效性。 相似文献
539.
为了使高超声速飞行器能够跟踪预定指令,针对其严反馈模型提出了基于收缩理论的控制方法。由于高度和速度相对独立,因此分开设计控制器。控制器设计过程中,以基于反步法的收缩理论为核心,对于模型中不确定项利用自适应进行在线识别;引入动态面对虚拟控制输入进行求导,并利用收缩下的奇异摄动分析降阶系统,可以证明降阶前后状态误差间的偏差及滤波误差有界。采用此方法,可证明系统状态半全局收敛,跟踪误差及自适应估计误差有界。 相似文献
540.
通过对炭纤维增强复合材料进行70、85、100℃下的循环水浸吸湿试验,研究了复合材料在不同水浸温度下的吸湿-脱湿行为规律。同时,对循环吸湿-脱湿过程中的试样进行层间剪切强度测试和动态力学性能测试,并结合扫描电镜观察循环吸湿各个阶段的纤维基体结合状态。结果表明,水浸温度越高,水分的扩散速率越快,饱和吸湿率越大。经过循环吸湿后复合材料的吸湿行为仍满足Fick第二定律,吸湿后层间剪切强度下降,湿热循环次数越多下降的越明显。脱湿后层间剪切强度有所恢复,水浸温度越高造成的不可逆破坏越大,层间剪切强度恢复的越少。干态时的玻璃化转变温度为231℃,吸湿后下降了37℃。 相似文献