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991.
992.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
993.
将计算机模拟技术用于复合材料整体化结构的接头设计,如将预期功效定位于结构参数变化对结构行为的影响作用,可以起到很好的实际辅助作用。需要特别强调的是,具体的应用背景会对结构参数的形式和变化范围提出具体的要求或限制范围。因此,相关的模型和算法只有在与结构设计人员的反复互动过程中才能得到反复的完善,从而获得真正符合设计人员需求的使用效益。 相似文献
994.
论文以教师信息管理系统开发为例,介绍在Microsoft Access2003环境下,将Access VBA程序设计和SQL语句相结合,实现教师信息的动态查询。在系统开发过程中主要考虑如何基于Access查询对象和VBA程序设计在VBA模块中对SQL语句进行封装。使用Access VBA+SQL语句实现数据查询,相比使用专门的程序开发工具和后台数据库的模式,更为简单快捷,查询的方式也比常规性的查询更灵活,具有动态性。 相似文献
995.
996.
997.
介绍了一种支持人工决策的满足各种约束的动态调度方法,通过基于仿真的动态调度算法,在约束规则和人工干预综合作用下,实现按照瓶颈设备到非瓶颈设备,关键任务到非关键任务的分层和迭代作业排序,较好地满足了离散车间对生产排产的应用需求. 相似文献
999.
1000.
本文介绍了高速高精度数据采集分析系统组成形式,性能指标和系统内各部件包括数据放大器,数字化箱体,主控机以及系统软件的特点和功能,最后介绍了该系统在风洞中的应用情况。 相似文献