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851.
直升机旋翼桨叶动态气动载荷计算方法 总被引:6,自引:1,他引:5
为研究桨叶上的气动力,用动态入流模型计算的诱导速度,挥舞变形运动带来的相对气流,以及由于桨叶扭转和操纵线系变形带来的桨距角变化综合计入翼型气动环境,然后用Leishman和Beddoes发展的非定常气动模型计算了翼型的气动力。同时,考虑了桨尖形状对气动力的影响。最后,采用状态空间法对方程进行了离散化处理,以适合于计算机计算。编制了相应的计算程序,用于计算桨叶的气动载荷及其变形,并用算例分析了本方法的适用性。 相似文献
852.
非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞机控制和航天器发射等实际问题中。由于非最小相位系统内部动态的不稳定性,传统的一些输出跟踪方法将导致系统的某些变量发散。文中通过讨论系统的有界理想状态轨迹,将期望跟踪的输出进行了扩充,利用预测控制方法研究了一类非最小相位系统的输出跟踪问题,从理论上证明了利用预测控制可以使非最小相位系统稳定地渐近跟踪期望输出。 相似文献
853.
研究了推力矢量喷管、升力风扇以及气动舵面共同作用下ASTOVL升力风扇飞机的习控问题,采用非线笥动态逆理论进行控制系统的设计。针对ASTOVL升力风扇飞机的俯仰控制设计了动态逆控制律,并将所设计的控制律进行了仿真。结果表明,该方法能够满足控制系统性能的要求,具有工程应用前景。 相似文献
854.
动态失速风洞实验是一种非定常实验,其测量所得数据属于随机数据范畴。由于强迫振动频率范围较大,要从中获得有效的实验结果,除了做固定截止频率的模拟滤波外,还必须对其进行数字滤波处理。数据的频谱分析结果表明只须对天平测量信号做数字滤波处理;滤波原则是仅需滤掉天平、支架、模型系统的固有振动频率分量,同时尽可能多地保留实验强迫振动的各阶谐振信号。 相似文献
855.
856.
随时间变化的应变疲劳可靠性模型 总被引:2,自引:0,他引:2
鉴于应变载荷和应变强度的随机波动性和可靠性的时间变化性,建立了随时间变化的动态应变疲劳干涉模型,算例演示了2种情况下(Manson-Coffin公式和3参数暴函数公式广P-ε-N曲线)动态应变可靠度的计算方法。 相似文献
857.
基于2000—2017年我国30个省份面板数据,运用动态空间面板模型实证考察了晋升激励、财政分权对城乡人力资本差距的影响及其空间溢出效应.研究发现:我国城乡人力资本差距存在正的空间和时间依赖性.在传统经济绩效考核观下,官员晋升激励在短期内会扩大地区城乡人力资本差距,但从长期看,对地区城乡人力资本差距的影响不显著.地方财... 相似文献
858.
针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。由于角加速度无法直接获得,该方法对其非常敏感,设计了多种角加速度估计方法进行对比,通过飞行试验选择了效果最佳的互补滤波方法。试验结果证明:设计的基于互补滤波的前馈INDI方法可以控制飞行器快速、准确地跟踪高机动轨迹,且具有较强的抗扰能力。 相似文献
859.
针对高精度空间定向台的中框轴系回转误差,除了考虑其自重与内框轴系的载荷作用下的中框水平方向和竖直方向上的静态变形,还分析了其动态特性下的受力与应变;综合考虑了内框轴系在水平方向和竖直方向的轴承径向变形和轴向变形差,从而对内框轴承的接触角、预紧力等进行了计算选型。 相似文献
860.
动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正。通过仿真分析,与单纯的PID控制相比,在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC—PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高。 相似文献