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211.
This paper presents a two-level geometric calibration method for the permanent magnet (PM) spherical actuator to improve its motion control accuracy. The proposed actuator is com- posed of a stator with circumferential coils and a rotor with multiple PM poles. Due to the assembly and fabrication errors, the real geometric parameters of the actuator will deviate from their design values. Hence, the identification of such errors is critical for the motion control tasks. A two-level geometric calibration approach is proposed to identify such errors. In the first level, the calibration model is formulated based on the differential form of the kinematic equation, which is to identify the geometric errors in the spherical joint. In the second level, the calibration model is formulated based on the differential form of torque formula, which is to calibrate the geometric parameters of the magnetization axes of PM poles and coils axes. To demonstrate the robustness and availability of the calibration algorithm, simulations are conducted. The results have shown that the proposed two-level calibration method can effectively compensate the geometric parameter errors and improve the positioning accuracy of the spherical actuator.  相似文献   
212.
在分析现役老龄化舰载直升机动部件载荷特点的基础上,结合直升机所处的海洋腐蚀环境,讨论了舰载直升机的损伤类型和损伤容限寿命管理方法在其寿命分析中的应用,比较了损伤容限法应用于舰载直升机动部件与应用于固定翼飞机的不同点,重点讨论了损伤容限方法应用于工程实践亟待解决的关键技术。  相似文献   
213.
214.
动导数实验的数据处理   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
215.
某型液压作动筒在磨合试验后进行分解时,发现活塞杆和耳环的配合定位面有损伤,经返修后局部仍有凹坑,本文对超差零件进行了静强度和疲劳强度校核。  相似文献   
216.
本文论述了PPS注射件取代塑压件的可能性和PPS注射成型的难点,以及53线注射模的经济效益和社会效益.  相似文献   
217.
根据工程应用中对动态应变的测试试验要求,结合动应变测试原理对由WaveBook/516A数字式高速动态应变测试系统进行分析,对DASYLab虚拟测试软件中与动态应变测试相关的的测量、记录、分析和显示等模块的功能进行了分析,构建了动态应变虚拟测试系统,形成的虚拟测试方法可供从事动应变测试工作的工程技术人员参考。  相似文献   
218.
鲜勇 《飞行力学》2006,24(4):50-52,56
分别讨论了两种通过飞行时间确定爆高的方法:解析计算修正法和时间偏导数法,这两种方法都是通过计算延迟时间来确定爆高,具有自主性强、可靠性高的特点。计算了两种方法在不同干扰条件下的结果,分析了造成计算偏差的原因。计算结果表明,两种方法的计算误差都非常小,均可应用于弹道导弹爆高确定。  相似文献   
219.
商业市场中的动调陀螺(DTG)主要是作为一种低成本、小体积的双轴速率敏感器用在战术导弹上,且在这一领域被广泛应用。动调陀螺也适用于稳定光电瞄准线,尽管有关该领域的文献很少,初看起来,该陀螺似乎采用的是普遍应用于单轴积分陀螺中的相同的锁定回路技术,但不管怎样,它们还是存在很微妙但却很重要的差别,不注意这些差别可能会导致陀螺性能降低或失效,有关这些内容及DTG在瞄准稳定系统中应用的其它问题将被讨论,讨论内容也将包含工作原理,接口电路,锁定回路设计及光电系统中典型误差源分析。  相似文献   
220.
本文首先阐明了动基座重力梯度测量的重要意义,在分析了当前国内外动基座重力梯度仪研究现状的基础上,重点阐述了旋转加速度计重力梯度仪的测量机理,探讨了其中的一些关键技术和解决设想,同时就其自身特点提出了可能的应用领域。  相似文献   
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