Design and implementation of five-axis transformation function in CNC system

To implement five-axis functions in CNC system, based on domestic system Lan Tian series, an improved design method for the system software structure is proposed in this paper. The numerical control kernel of CNC system is divided into the task layer and the motion layer. A five-axis transformation unit is integrated into the motion layer. After classifying five-axis machines into different types and analyzing their geometry information, the five-axis kinematic library is designed according to the abstract factory pattern. Furthermore, by taking CA spindle- tilting machine as an example, the forward and the inverse kinematic transformations are deduced. Based on the new software architecture and the five-axis kinematic library, algorithms of RTCP （rotation tool center point control） and 3D radius compensation for end-milling are designed and realized. The milling results show that, with five-axis functions based on such software struc- ture, the instructions with respect to the cutter＇s position and orientation can be directly carried out in the CNC system.     

燃烧组件时域分布参数系统动力学模型

液体火箭发动机的动态特性,特别是与燃烧组件相关的系统动力学特性,一直是理论研究和工程设计中重要的研究内容。在时域上建立了非线性分布参数燃烧组件动力学模型。将时域的频率研究范围从低频扩充到涵盖一阶纵向声学频率的中高频范围。采用了时空分离的方法对模型进行数值求解,采用ROE格式对模型进行空间离散,采用Dassl隐式变步长格...     

固体火箭发动机技术发展和面临的关键技术问题

通过对国内外先进固体火箭发动机进行研究,从战略导弹、战术导弹、航天运载用固体火箭发动机及超音速高超音速固体组合动力四个方面着手,总结与分析了国内外固体火箭发动机的技术特点及技术水平,据此提出了固体火箭发动机的技术发展方向,并指明了各领域固体火箭发动机及固体组合动力面临的关键技术问题,探讨解决关键技术的主要途径,以期为我国固体火箭发动机技术的发展提供参考。     

液氢涡轮泵孔型阻尼密封设计与性能评估

针对某液氢涡轮泵级间迷宫密封流体激振诱发转子涡动失稳问题,开展了孔型阻尼密封方案设计及密封泄漏特性和转子动力特性评估研究。通过不同密封间隙、孔径和孔深等关键几何参数的组合,共设计液氢孔型阻尼密封方案25种。采用定常CFD(computational fluid dynamics)数值预测方法,计算分析了密封间隙、孔径和...     

波音777飞机PDOS系统故障分析及预防

通过对波音777飞机配装的GE90发动机PDOS系统故障的分析和调查．提出提高系统可靠性、降低故障率的预防性维修措施,有利于提高航空公司航班的正点率。     

节能环保汽车 涡轮增压还是混合动力

"作为一个普通公民,我无法改变世界。但我可以证明,在阻止全球变暖的努力中,每个人都是可以贡献自己的力量。"——Louis Palmer(驾驶太阳能汽车环游世界进行环保宣传的瑞士冒险家)     

西昌卫星发射中心提升快速反应能力

2009年,西昌卫星发射中心进入新一轮高密度发射期。从每年执行2次～3次任务到年执行10次任务,从一星一箭测试发射到两星两箭、三星两箭同时在场区测试,发射工位状态恢复时间缩短。面对多星多箭并行测试,技术状态转换频繁,科技人员工作连轴转的实际,西昌卫星发射     

城市精神的视觉重构与转换

公共艺术对历史文化世界的观照与诠释,对城市品格和精神的彰显,不是简单的视觉再现,而是通过借用与移植、再造与重塑、保存与转换等方式,对历史文化与城市风情的一种创造性重构和转换。     

动力短舱校准装置的供气流量控制策略

为了降低动力短舱校准装置的马赫数波动，提高校准数据的准确性，需要对供气流量控制策略进行研究。对系统整体特性进行了分析，对高压供气控制系统采用广义预测控制算法实现在一定时域内的最优控制，针对气源压力扰动导致的流量稳定性较差的问题，采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识扰动模型，通过扰动前馈的控制结构实现对于扰动的有效抑制。针对数字阀切换过程不同步导致的流量冲击现象，设计了一种针对数字阀的异步切换控制器来抑制该扰动。开展了某型号短舱的校准试验，结果表明：供气流量控制精度优于±0.001 kg/s，马赫数控制精度优于0.000 5，控制效率提升了40%，证明所提出的控制策略是有效的。