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41.
 建立了系留状态下直升机旋翼/机体耦合非线性动力学模型,无铰旋翼简化为当量铰刚性桨叶模型,假定机体是刚性体并受起落架和系留索的约束,系留索静态时松弛并只能承受拉力。采用数值仿真研究了系留对模型旋翼地面共振的影响,对初始扰动和旋翼转速对系统动力学行为的影响也进行了仿真研究。对于无系留的模型旋翼来说,在任何转速下没有出现不稳定现象;地面系留时系统会呈现稳定响应、极限环以及大幅值振荡等非线性动力学行为,大幅值振荡将使系留索、接头和支持结构承受破坏性动力载荷。  相似文献   
42.
面向不确定环境的航天器智能自主控制技术   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
袁利 《宇航学报》2021,42(7):839-849
针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型"感知-演化-决策-执行"(OEDA)星上闭环控制框架,探讨了其特点和功能,进一步阐述了OEDA控制框架中所涉及的理论与方法,最后分析了该控制框架实际应用和进一步发展需解决的关键科学问题。  相似文献   
43.
针对某航天器动力系统管路布局分散造成系统温差大、控温难的问题,结合动力管路温度指标要求和边界环境条件,采用以被动热控措施为主、辅以电加热主动热控措施的设计方案。分析确立动力管路的热环境,建立换热模型;通过仿真分析和整器热平衡试验,选取不同工况,验证了动力系统氧化剂管路和燃烧剂管路温度均维持在8~20 ℃范围内的热控设计结果。该方案对各类航天器的动力管路热控设计和分析有一定的指导和借鉴作用。  相似文献   
44.
自从协同作战的概念提出后,各军事强国在协同空战领域均取得了重大进展,协同成为提升作战能力的倍增器。近数十年来,作为解决序列问题的现代智能方法,强化学习在各领域高速发展。然而,面对高维变量问题时,传统的单智能体强化学习往往表现不佳,多智能体强化学习算法为解决复杂多维问题提出新的可能。通过对多智能体强化学习算法原理、训练范式与协同空战的适应性进行分析,提出了协同空战与多智能体强化学习的未来发展方向,为更好地把多智能体强化学习应用于协同空战提供思路。  相似文献   
45.
详细介绍了波音787-9飞机核心网系统的组成和功用以及常见故障的处理,对核心网系统进行了梳理,汇总了日常维护中需要注意的关键环节.  相似文献   
46.
磁等离子体动力推力器具有比冲高、推力密度大的特点,被认为是未来大功率空间任务最有潜力的推进方案之一.作为电磁推进装置的一种,磁等离子体动力推力器的性能与磁场密切相关.文章从磁场来源的角度讨论了磁等离子体动力推力器的发展历程,分别介绍了自身场磁等离子体动力推力器和附加场磁等离子体动力推力器的工作原理以及几款典型的推力器原...  相似文献   
47.
在X波段T/R组件研制前期,利用HFSS全波三维电磁仿真软件对微波电路设计中微带线切角以及腔体效应进行建模仿真,从而得到准确的微波电路电磁特性,以指导T/R组件的设计。相关的仿真研究已应用于X波段T/R组件设计中。  相似文献   
48.
某航131-9型辅助动力装置试车出现“高负载时动力段出现喘振超标”故障,确定故障源为动力扩散器主叶片风蚀变短。本文针对该故障设计出一种合理的检查工装,可以快速方便地测量扩散器叶片的损伤尺寸,提高了工作效率和零件检查的准确性。  相似文献   
49.
T/R组件在高重复频率的工作模式下,收发转换时间是很重要的一个性能参数。本文以典型的延时电路芯片为例,介绍了在收发分离结构的T/R组件中收发转换时间的测试方法,可指导T/R组件的设计和修理。  相似文献   
50.
相比普通电气线路,飞机上的射频同轴电缆组件的维护要求高、修理难度大,出现问题后检查检测难。针对此问题,根据日常维护与修理实践,本文总结了飞机上常见射频同轴电缆组件在日常训练中的检查维护注意事项、出现故障与损伤后的测试测量方法及应急修理方法,以供基层单位在一线维护与修理飞机射频同轴电缆组件时借鉴。  相似文献   
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